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城市轨道交通自动驾驶 城市轨道模拟驾驶实验报告 导读：就爱阅读网友为您分享以下“城市轨道模拟驾驶实验报告”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 城市轨道列车模拟驾驶及 其故障诊断实验 实验项目名称：基于模拟驾驶装置的地铁列车门 控系统故障解析与排除实验报告 学生团队成员： 101110127龚承锦 101110129黄 彬 101110130高 伟 101110131王 耀 指 导 老 师： 邓远华 所 在 学 院： 城市轨道交通学院 完 成 日 期： 2012-2013学年第二学期 摘 要 城市轨道交通车辆门控系统是列车正常运营的前提，是乘客安全乘车的保障，由开关门电路、车门列车线、EDCU、车门监控回路、车门锁闭回路等组成。门控系统必须长期保持安全平稳的工作状态，因此对列车门控系统进行实时维护迅速排除故障是地铁公司的重要任务，其中故障定位、检测、诊断解析与排除是关键环节。 本文主要介绍地铁列车车门控制系统的组成、工作原理及流程，发生的故障现象及其定位检测诊断以及故障排除的整个过程。 具体工作如下： 1.分析城市轨道交通列车门控系统的组成，深入研究该系统的各个部件。 2.根据上海地铁三号线AC-03车辆的技术资料，对门控系统图纸进行系统分析，并进行实车故障模拟，故障定位检测诊断实验。 3.从上海地铁三号线实际运营与维修记录的各种故障案例中选取门控故障方面的1个案例，对其进行故障解析与排除。 关键词：城市轨道交通车辆门控系统，故障模拟，故障定位，故障检测，故障诊断 基于模拟驾驶装置的地铁列车门控系统故障解析与排除 实验报告 101110127 龚承锦 101110129 黄 彬 101110130 高 伟 101110131 王 耀 1 概述 地下铁道，轻轨交通，单轨交通等统称为城市轨道交通。它具有运量大、速度快、噪音小、污染轻、能耗低等优点。因此，从２０世纪以来，世界各国的许多大中城市都在纷纷发展以轨道交通方式为骨干的城市客运交通网络。 采用费米方法，自顶而下，逐层分解。实验开始时要从表象着手，了解整体的概念、框架。然后由浅入深。知道所要研究的列车门控系统的组成，基本功能，工作原理及流程。接着再深入到各个环节中，对其每一部分认真的剖析，掌握其中的原理。在此过程中要结合各方面的材料以及指导教师的辅导，有问题应及时查阅资料验证，及时得以解决，避免对之后的学习研究产生影响。最后查漏补缺。当关键部分基本完成之后，需要再次的进行审核、校注，查看是否有不足或是错误的地方。 理论联系实际，理论研究完成后，应该进行模拟考量，把理论应用到实际当中，试验其可行性并完成实验报告。 2 实验方案 本次实验方案如下： 2.1. 实车故障的提取——可参考实车故障、故障手册。 2.2. 故障模拟——可参考模拟驾驶装置故障设置方法。 2.3. 故障解析（故障模拟、故障定位、故障检测、故障诊断等）——依据实车电路图与列车实际电路安装、位置、布置情况。故障解析过程可投影在大屏幕上进行讨论。 2.4. 撰写实验报告——可将全过程数码照片等附在报告后。 3 故障模拟实验 3.1 实验目的与意义 将实车故障现象在模拟驾驶装置中模拟再现。 学习实车故障仿真模拟方法，实验思路、方法可推广到其他类似工作中去。 3.2 实验描述 选择一种实车系统作为故障模拟的目标系统，然后参考实车故障手册，从大量的实车故障中挑选出可供模拟的一批实车故障；其次学习模拟驾驶装置故障设置、排除的操作方法，参考实车图纸，分析用 哪些模拟驾驶装置的开关能够模拟这些故障现象；最后将选定故障在模拟驾驶装置中成功模拟出来。 3.3 实验内容与步骤 3.3.1 故障模拟实验【全列车门关不掉，操作台按钮失效】 3.3.2 故障分析思路 3.3.3 故障分析描述 【1】实车门控故障现象 【2】模拟开关所在图纸：DOR-6-D 【3】可用DCTCB-A左侧车门关列车断路开关模拟此故障 【1】实车门控故障现象描述：2004/5/19 303#车在上火站全列车门关不掉，操作台上的按钮也失效，重新启动后正常，但在江湾折返线内又出现该故障，调度命令掉线。 【2】模