江苏张渚中专电气控制与PLC（机械工业版）课件模块四_PLC指令系统_3.pptVIP

四、PLC的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。 ;(a) 梯形图 (b) 语句表 图4-7 ;2．指令语句表(STL) 指令语句表简称语句表(statementlist，简写为STI。)，类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。中、小型PLC一般用语句表编程。 3．顺序功能流程图(SFC) 顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。 4.功能块图(FBD) 利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。 ;五、FX系列PLC概述 三菱电机现有的FX系列产品样本中仅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC这四个子系列。FX系列的适应面广，FX2N和FX2NC最多扩展256个I/O点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，是国内使用最广泛的PLC系列产品之一。 1. FX系列PLC的型号 ;2.FX2N系列PLC的基本单元 FX2N系列是FX系列中功能最强、速度最高的小型PLC。其基本单元见下表： ;3. FX2N系列PLC的编程元件 1）输入继电器（X0～X177）：PLC的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。输入继电器最多可达128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。 2）输出继电器（Y0～Y177）：PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器最多可达128点，且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。 3）辅助继电器（M） ① 通用辅助继电器M0～M499（500点） ② 停电保持辅助继电器M500～ M1023（524点） ③ 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） ;4)状态元件（S） 在步进顺控系统的编程中状态元件S是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令 STL 组合使用。有以下四种类型： 初始状态S0～S9(10点)；回零S10～S19（10点）；通用S20～S499(480点)；保持S500～S899（400点） 5）指针（P／I） ① 分支指令用指针P0～P63（64点） ② 中断用指针I0□□～I8□□（9点） ;6）定时器（T）（字、bit） 定时器的元件号及其设定值和动作如下： 100ms定时器T0～T199(200点)，设定值0.1～3276.7秒 10ms定时器T200～T245(46点)，设定值0.01～327.67秒 7)计数器（C（字、bit） 8) 数据寄存器（D）（字） 可编程控制器用于模拟量控制、位置量控制、数据I／Ｏ时需要许多数据寄存器存贮参数及工作数据。 9）变址寄存器（V／Z）（字） 变址寄存器的作用类似于Z80中的变址寄存器IX、IY，通常用于修改软元件的元件号。 V与Z都是16bit数据寄存器。 ;六、基本逻辑指令及使用 简介FX2N的基本指令形式、功能和编程方法。 1. LD、LDI、OUT指令 ;1）程序举例： ;3）指令使用说明： ①LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上； ②LD和LDI在电路块分支起点处也使用； ③OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。 ④OUT指令可作多次并联使用，如下图。 ;2. AND、ANI指令 ;1）程序举例： ;3）指令说明： AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可以连续使用；OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS/MRD/MPP）如下图。 ;3. OR、ORI指令 ;1）程序举例： ;3）指令说明： ①OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令； ②OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制； ③OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接； ④当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。 ;4. 串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB 1）程序举例： ;2）例题解释：①X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接通; ②X0或X1接通，X2与X3接通或X4接通，Y0都可以接通. 3）指令说明： ①ORB、ANB无操作软元2个以