THHK_控制电机试验指导书.docVIP

Tianhuang Teaching Apparatuses 天 煌 教 仪 控制微电机系列实验 THHK-1/2型 控制电机综合实验装置 Control Motor Technique Experiment Equipment 实 验 指 导 书 天 煌 教 仪 浙江天煌科技实业有限公司 序号 编号 名称 PN（W） UN(V) IN(A) nN(r/min) UfN（V） 绝缘等级 备注 1 DJ25 直流他励电动机 80 220 0.5 1500 220 E 2 HK10 永磁式直流测速发电机 2400 E 输出斜率5V/Kr/min 3 HK27 交流测速发电机 1800 110 E 输出斜率4V/Kr/min 4 BSZ-1 步进电动机 24 3 E θse=1.5/3deg Tmax=0.588N*m 5 JSZ-1 交流伺服电机 Uc=220V 2700 Uf=220V E 6 ZSZ-1 自整角机 Uf=220 0.2 E 次级电压49V 7 XSZ-1 旋转变压器 60 E K=0.56、fN=400HZ 8 HK91 三相永磁同步电动机 180 380(Y) 0.35 1500 E 9 HK92 直线电动机 380(Y) 0.22 4.5m/s E 额定气隙δ=2mm、推力F=8N 10 HK93 高压直流无刷电机 100 220 1500 E 11 HK94 开关磁阻电机 100 220 1500 Ｅ 12 13 14 15 序 言 随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1/2型控制微电机综合实验装置”。 装置结构： 直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只， 交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只， 直流励磁电源220V/0.5A 1个,可调直流电源0~220V/2A 1个,1.5KVA三相调压器1只 功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω×2，90Ω×2） 10KΩ/2W电阻 测功控制系统 涡流测功机及导轨（可完成增量式编码盘实验）， 三刀三掷开关 1只 各种控制系统挂件 目录永磁式直流测速发电机实验交流测速发电机实验旋转编码器实力矩式自整角机实验控制式自整角机实验旋转变压器实验步进电机实验交流伺服电机实验直流伺服电机实验三相永磁同步电机实验直线电机实验高压直流无刷电机实验15、开关磁阻电机实验 一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将入的机械转速变换为电压信号出，且出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1 5 HK10 永磁式直流测速发电机 1 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK，Rf1选用00Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最表选择直流电压表，S断开。 图1-1 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至220V，使电动机运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取89组，记录于表1-1中。 5、合上开关S，重复上面步骤，记录89组数据于表1-2中。表1-1 n(r/min) U(V) 表1-2 n(r/min) U(V) 二、实验报告 1、 得： 式中： Ra――电枢回路总电 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电