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第7章 系统函数 济南大学 物理科学与技术学院 第一章 基本概念 第二、三章 时域分析（自变量为时间） 零输入响应、零状态响应、冲激响应和阶跃响应，卷积 第四章 傅里叶变换和频域分析 第五章 连续系统的拉普拉斯变换 第六章 离散系统的Z域分析 变换、逆变换和域分析 有个人去买葱，问葱多少钱一斤 卖葱的人说 1块钱1斤 这是100斤 要100元 买葱的人又问 葱白跟葱绿分开卖不 卖葱的人说 卖 葱白7毛，称了称葱白50斤 葱绿50斤 最后一算葱白50*7等于35元 葱绿50*3等于15元 35+15等于50元 买葱的人给了卖葱的人50元就走了 而卖葱的人却纳闷了 为什么明明要卖100元的葱 而那个买葱的人为什么50元就买走了呢？ 你说这是为什么？ 系统函数在系统分析中具有重要的地位。 （1）可描述系统的微（差）分方程 （2）与冲激（单位序列）响应构成直接变换关系。 （3）反映时域特性频域特性 （4）与框图、信号流图有对应关系 （5）完成系统综合 本章主要内容： 一、系统函数与系统特性 二、系统的因果性和稳定性 三、信号流图 四、系统模拟 §7.1 系统函数与系统特性 一、系统的零点与极点 二、系统函数与时域响应 三、系统函数与频域响应 §7.1 系统函数与系统特性 一、系统的零点与极点 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式,它是s或z的有理多项式B(·) 与A (·) 之比。 二、系统函数与时域响应 时域特性能反映响应变化的快慢、上升、下降时间长短及衰减的程度等。 系统的自由响应的函数（或序列）形式由A(·)的根确定，亦即由H(·)的极点确定，而冲击响应或单位序列响应的函数形式也由H(·)极点确定。 单极点、共轭极点和重根 2、离散系统 离散系统的系统函数H(z)的极点，按其在z平面的位置可分为：在单位圆内、单位圆上和单位圆外三类。 结论： 1) LTI离散系统的自由响应、单位序列响应的函数形式由H(z)的极点确定。 2) H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列是衰减的，当k-∞ 时，对应的响应序列趋近于零。极点全部在单位圆内的系统是稳定的系统。 3) H(z)在单位圆上的一阶极点对应的响应序列的幅度不随时间变化。 4) H(z)在单位圆上的二阶及二阶以上的极点或在单位圆外的极点，其所对应的响应序列都随k的增长而增大，当k趋于无限时，它们都趋于无穷大。这样的系统是不稳定的。 三、系统函数与频域响应 例 系统函数为 式中α0, ω02α2.粗略画出其幅频和相频特性 解：1. 求零极点，绘出，判断 2. 频率响应函数 例、某线性系统的系统函数的零、极点如图所示,已知H(0)=1。 (1)求该系统的冲激响应和阶跃响应 (2)若该系统的零状态响应为 解:(1) 根据零极点图，得 解:(2) (3)因为极点均在左半开平面，所以 全通函数： 如果系统的幅频响应|H(jω)对所有的ω均为常数，则称该系统为全通系统，相应的系统函数称为全通函数。 系统函数 已知系统函数，绘制零点和极点，并判断系统的稳定性 已知零点和极点位置，写出系统函数 系统的稳定性 系统函数 已知系统函数，求频率响应函数，并画出幅频和相频曲线 1. 绘出极点和零点，极点是否在左半平面 2. 写出频率响应函数H(jω) 3. 从极点和零点到虚轴的向量，把频率?从0（或-?）变化到+ ?,根据各矢量模和幅角的变化，就可大致画出幅频响应和相频响应曲线。 (3) 源点与汇点，混合结点 3、信号流图的基本性质 3、信号流图的基本性质 4、方框图??流图 5、流图简化的基本规则： 5、流图简化的基本规则： （3）混联： （4）自环的消除： 例：化简下列流图，求传输函数。 例：化简下列流图，求传输函数。 i表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号； Pi是由源点到汇点的第i条前向通路的增益； ?i是第i条前向通路特征行列式的余因子，它是与第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。 1、找出所有回路，并写出增益； 2、分辨有无两两不接触、三个各不接触，计算? 3、找出所有前向通路，并写出增益 4、分辨有无不相接触的子图，计算P? 5、依据公式计算H 7.3 信号流图 定义 常用术语：增益，回路和前向支路 由信号流图求解系统函数 1. 化简 2. 梅森公式 7.3 信号流图 1. 化简 （1）将串联支路合并从而减少结点； （2）将并联支路合并从而减少支路； (3) 消除自环 回路可化简为自环，其它不变，回路总增益为自环增益 7.3 信号流图 1. 化简 7.3 信号流图 2. 梅森公式 §7.4 系统模拟 对于同一系统函数，通过不同的运算，可以得到多种形式的实现方案，常用的有直接形式、级联和并联形式等。 根据梅森公式，上式的分母可