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第一章 质点运动学 * 第六章 刚体动力学 §6-4 进动 陀螺的自旋角动量为 当 时 则 只改变方向，不改变大小（进动） 高速自转的刚体在外力矩作用下 自转轴绕另一轴转动的现象称为进动 角动量定理 * 第六章 刚体动力学 进动角速度Ω 而且 所以 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 角动量定理 * 第六章 刚体动力学 刚体力学小结 一、运动学 描写刚体转动的物理量 1、角量： 线量： 微积分关系 2、角量与线量的关系 3、 方向： 右手螺旋法 与 的关系： 4、匀角加速转动公式 * 第六章 刚体动力学 二、动力学 1、基本概念： 力矩： 转动惯量： 转动动能： 转动角动量： 定轴转动： （定点、定轴） （定点） 2、基本定理： 转动定律： （定轴转动中力矩的瞬时作用规律） * 第六章 刚体动力学 转动动能定理： 角动量定理： 力矩的持续作用规律 功能原理： 守恒定律： 时， 守恒 时， 守恒 3、解题思路： 平动部分： 分析外力