机器人足球技术培训（一）.ppt

常用变量及结构体 typedef struct { Vector3D pos;//机器人的位置 double rotation;//机器人的朝向 } OpponentRobot; 例如在NormalGame函数中，p-opp[1].pos就表示对方1号机器人当前的坐标（注意： OpponentRobot结构体是用来表示对方机器人的） 常用变量及结构体 typedef struct { Vector3D myoldpos[PLAYERS_PER_SIDE]; //记录 我方 队员的旧坐标,方向 Vector3D myspeed[PLAYERS_PER_SIDE]; //纪录 我方 队员的速度，跑位的方向 Vector3D myoldvelocity[PLAYERS_PER_SIDE]; //纪录 我方 队员上次驱动力 Vector3D opoldpos[PLAYERS_PER_SIDE]; //记录 对方 队员的旧坐标,方向 Vector3D opspeed[PLAYERS_PER_SIDE]; //纪录 对方 队员的速度，跑位的方向 Robot robot[PLAYERS_PER_SIDE]; // 我方 球员 OpponentRobot opp[PLAYERS_PER_SIDE]; // 对方 球员 Vector3D oldb