基于单片机直流电动机转速控制系统设计.doc

? 河南机电高等专科学校 ?毕业设计（论文） ? ? ? ? ? ? 基于单片机的直流电动机转速控制系统设计 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????????????????? ??系? ? 部:??? ??自动控制系??? ? ????????????????????? ??专? ? 业:??电气自动化技术? ? ????????????????????? ??班? ? 级:?? ????自111班????? ????????????????????? ??姓? ? 名:?? ???? ?? ????????????????????? ??学? ? 号:? ?????? ? ????????????????????? ??指导老师:? ?????田效伍???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二零一四年四月 摘?要 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响，且单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便宜等优点，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱之一。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟