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基于现场总线的冗余控制系统设计 学院：电气信息工程学院 专业：自动化11-02 姓名：李立凡 学号：541101010221 第一章 概述 第二章 方案论证 图3.1?冗余系统结构 以往的冗余系统通常需要用户编制复杂的程序对处理器状态进行判断，在两个处理器之间传输同步数据并实现I/O控制权的切换，两个处理器中的程序也各不相同，这使得冗余系统本身的建立和维护工作非常繁琐。 通过1757-SRM冗余模块，不需要任何编程就可以实现冗余功能，还可以方便地使主、从处理器内的程序保持一致，用户对主处理器程序的修改可自动同步到从处理器。主、从处理器所处机架内的1756-CNB(R)控制网通讯模块地址各不一样。当主处理器出现故障后，从处理器接管控制系统，相对应的控制网通讯模块之间相互交换地址，从而不影响其它控制器和上位机与该冗余系统的通讯。 2 硬件结构设计 2.1 硬件结构设计 硬件设计采取双机架冗余系统[2]，系统结构如图3.2所示，尽管系统增加机架和CNB模块的数量，但由于CPU分别插在两个分离的机架上，使其适用于系统掉电或通讯模块出现故障的情况，弥补了单机架结构的不足。 图3.2 双机架冗余系统 在系统运行中,如果出现下列情况,单机架系统存在着不足： (1)机架断电：由于两个CPU都插在同一个背版上,导致机架断电时,两个CPU也同时断电,都无法正常工作,也都无法对输出模块进行控制 (2)通