基于小波的被动声纳降噪分析-noise reduction analysis of passive sonar based on wavelet.docxVIP

第一章绪论声纳（SONAR）是所有水下声学设备的总称[32]，是水声学中应用较广泛、较重要 的一种装置，是利用声波对水下目标进行探测和定位的装置。它是 SONAR 一词的“义 音两顾”的译称，而 SONAR 是 Sound Navigation and Ranging（声音导航测距） 的缩写。在水中进行观察和测量，得天独厚的只有声波[33]。这是由于声波在水中传播的衰 减小得多，在深海中爆炸一个几公斤的炸弹，在两万公里外还可以收到信号，低频的声 波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。而其他探测手段的作用距离都很短，如光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈 的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且 波长越短，损失越大，即便使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。1.1声纳的分类、基本原理和结构及影响因素现代声纳种类繁多，有多种分类方法[34]：①按安装方式，可分为舰壳声纳、拖曳 声纳、吊放声纳和声纳浮标等。②按布阵方式，可分为球形阵声纳、柱形阵声纳、线列 阵声纳、平板阵声纳、舷侧阵声纳、展翼阵声纳等。③按运载平台，可分为水面舰艇声 纳(舰载声纳)、潜艇声纳(潜载声纳)和反潜飞机声纳(机载声纳)。舰／潜载声纳主要有 舰首声纳、舰尾拖曳线列阵声纳、舷侧阵声纳；机载声纳主要有声纳浮标和吊放声纳。④按探测方式，可分为主动声纳和被动声纳。主动声纳主动声纳由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射超声波，然后收测回波进 行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜 艇；主动声纳包括声波发射和接收装置。主动声纳的优点是可获得水下目标的方位和距 离，并利用多普勒效应测出其速度；缺点是失去声隐身性，易受敌方水声装备的跟踪、 干扰或攻击。被动声纳被动声纳则由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置 和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。被动声纳只有 声波接受装置。被动声纳的优点是探测距离一般比主动声纳远，且自身隐蔽性好；缺点 是对于水下目标辐射噪声的依赖性大，对于静音(或静卧)潜艇的探测能力差。主动声纳和被动声纳示意图如图 1.1。1.1.3 声纳的基本原理和结构主动声纳和被动声纳的基本原理和结构是不同的[36~38]。主动声纳向水中发射声波，接收水下物体的反射回波发现目标并测量其参数。它由发射机、基阵、接收机（包括信 号处理器）和显示控制台等组成[35]。被动声纳通过接收目标的辐射噪声探测目标并测 定其参数。它由接收基阵、接收机（信号处理器）和控制显示台组成。下面分别介绍各部分。发射机用于产生所需波形的信号，信号经功率放大后驱动发射换能器基阵发射声 波，其功率小至数瓦，大至数兆瓦。现代声纳多采用晶体三极管 D 类放大器构成功率放 大器单元模块，由多个功率放大模块组成发射系统。前置级可根据控制台指令产生不同 的发射波形，向各功率模块传输不同相位的激励电压，经功率放大后驱动不同的换能器 基元，控制发射波束旋转。声纳基阵可分为发射基阵和接收基阵。有些主动声纳的发射基阵和接收基阵是合一 的。基阵由换能器基元组成。图 1.1 主动声纳和被动声纳示意图换能器的作用是将声能转换成电能（水听器），或将电能转换成声能（发射换能器）。 声纳中常用的换能器有三种：磁致伸缩型、压电单晶型和铁电陶瓷型。50 年代以前， 声纳换能器多采用前两种类型；现在广泛采用铁电陶瓷型。大部分多元声纳基阵都采用 纵向振子基元。这是一种单端活塞式辐射器。这种基元适用于数千赫至数百千赫的频带， 为现代多用途声纳所采用，不仅用以发射也用于接收。用多个换能器基元组成基阵，其目的是产生一定的方向性。发射基阵可以使声能集 中，而接收基阵可以抑制干扰。舰艇声纳的基阵大多为环形或圆柱形。环形基阵在各个 方向上都提供均匀的辐射，而圆柱形基阵则在水平面内用电子电路提供均匀的辐射。舰 用声纳基阵尺寸一般在数十厘米至数米，其对应的工作频率为数十千赫至数千赫。岸用 声纳使用的频率更低，基阵尺寸更大。为了充分利用舰上空间，人们正在研究附在舰壳上的平面阵或共形阵。一些小型声纳或探雷器采用机械旋转的平板型或弧型基阵。这些 声纳基阵大多直接装在船壳上。为了减少水动力湍流附面层噪声，基阵多装在导流罩中。 大型水面舰艇导流罩在舰首呈气泡型。中小舰艇导流罩在舰体中前部舰底，工作时用升降杆将导流罩伸出舰壳外。为了克服海洋中温度跃层的影响和降低本舰噪声影响，有些水面舰艇装有拖曳式可变深度基阵。这种拖曳式基阵装于鱼形导流罩中用电缆拖曳在舰 尾，改变缆长和舰速可以控制拖曳深度。为了适应拖曳线列阵和舰壳共形阵的要求，近年来研制成一些采用新型材料和新原