基于以太网的城市智能交通信号控制系统的分析-analysis of urban intelligent traffic signal control system based on ethernet.docxVIP

湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日第一章绪论近年来，随着社会经济的发展、城市化进程的加快和机动车辆的迅猛增加，城市交通问题日益严重。在世界各国的城市中导致了交通拥挤、城市污染、能源浪费，交通事故频发等严重的交通问题，特别是进入2l世纪以来，我国小汽车的持有量迅速增加，机动化的趋势已经不可避免，交通供需矛盾的长期性和城市空间、建设资金的有限性决定了不能单纯通过增加交通基础设施来解决这一问题。因此，采用计算机对整个交通网络进行统一协调管理与控制是大势所趋。英、法等西方发达国家对城市交通控制的研究开始得比较早，也比较成熟。如英国运输与道路研究所提出的TRANSYT静态控制系统和SCOOT实时控制系统、澳大利亚SCATS实时控制系统、美国RHODES实时控制系统、美国OPAC控制系统和法国PRODYN控制系统等。我国对城市交通控制的研究起步稍晚，基本上是引进国外的交通控制系统。实践证明，这些系统既不能适应我国城市道路的机非混合交通状况，也无法适应我国城市发展智能交通系统的需要。目前我国建成了具有自主知识产权的南京城市交通控制系统(简称NUTCS)，上海交通大学与上海交警总队合作开发了具有90年代水平的自适应交通信号控制系统——SUATS系统，深圳等地也研制了自己的交通控制系统。1.1城市交通控制的现状在目前的城市交通控制中，从控制原理划分可把交通信号控制分为多时段控制、感应控制和自适应控制。其中，多时段控制为开环控制，感应控制和自适应控制为闭环控制。需要指出的是：自适应控制是比感应控制更高级的一种控制方式[45]。多时段控制由于城市居民的出行呈现明显的规律性，因此，可以根据典型交通流特点把一天分为几个时段，为每一个时段选择一个最优配时方案，实施多时段控制。最优配时方案可以根据调查的交通数据借助交通分析软件如TRANSYT离线优化获得，也可以是交通管理部门在长期工作实践中总结出来的方案。该控制方式只有在网络交通条件发生重大变化，信号配时方案不能满足要求时，才重新对整个网络进行一次交通量数据采集、处理，进而更新信号配时方案。多时段控制的对象可以是点控，也可以是线控和面控。很显然，多时段控制系统简单、可靠，但不能及时响应交通流的随机变化，因此当交通量数据过时后，控制效果明显下降。目前比较成熟的信号配时和分析软件除TRANSYT外还有：CORSIM、MAXBAND、PASSER等。感应控制感应控制的基本思路是：某相位在绿灯期间，只要检测到有车辆到达就给出一个单位绿延时，否则转到下一个相位。感应控制从实施的方式来看可以分为两种：一种是半感应控制，半感应控制适用于主干道的交通量明显大于次干道交通量，且次干道交通量波动较大的交通路口，将车辆检测器安装在路口次干道上，根据次干道的交通需求进行信号控制，半感应控制的信号配时比较简单，不需要进行复杂的计算，只是恰当地确定主干道最小绿时、次干道的初始绿时、单位绿延时和最大绿时即可。另一种感应控制方式是全感应控制，即在路口的所有入口车道上均安装车辆检测器，各信号相位的绿灯时间由车辆检测器实时检测到的各入口车道上的交通需求来确定，与半感应控制相似，全感应控制的每一信号相位均要设置初始绿时、单位绿延时和最大绿时等参数。感应控制比多时段控制要优越：它能实时响应交通流的变化。但感应控制方法仍然存在缺陷：感应控制只能检测是否有车辆到达而不关心有多少辆车到达，因此，它无法真正响应各相位的交通需求，也就不能使车辆的总延误最小，并且感应控制往往是对单路口而言的。自适应控制（1）SCOOT系统SCOOT实际上是一个“在线TRANSYT系统”。它通过车辆检测器实时检测交通量数据，利用交通模型(与TRANSYT系统中的模型相同)来优化信号配时参数，并依靠通信网络、信号控制机等硬件设备来实施控制。SCOOT最大特点是将车辆检测器安装在本路口上游路口的出口处，因此，关于本路口的交通模型是一个短期预测模型，具有较高的准确性，该模型除了用于制定配时方案外，还可提供其它信息如：延误、停车次数和阻塞数据，为交通管