基于振动的截肢康复训练系统的开发分析-development and analysis of amputation rehabilitation training system based on vibration.docxVIP

第一章绪论§1-1课题研究背景及意义21世纪，我国已迈入13亿人口大国。随着科学技术的发展，人类社会也越来越倡导和谐和以人为本。然而，在生活水平和生存质量提高的同时，各种灾难和疾病的发生率也大幅度上升。灾难和疾病所带来的后果往往对患者的命运造成重大影响，甚至导致患者残疾。众所周知，截肢对患者的影响最为严重。据统计，我国由于疾病、交通工伤事故等原因造成6700多万病残人员中，有89万截肢者。此外，2008年5月12日下午2点28分，四川汶川地区发生8级大地震。据民政部报道，地震造成69196人遇难，374176人受伤，18379人失踪。2010年4月14日7时49分许，青海玉树发生7.1级地震。地震造成2698人遇难，12135人受伤，270人失踪。地震灾害中，由于泥石流，建筑物倒塌使患者肢体被长时间压砸、掩埋的现象十分常见。因此，虽然患者被成功解救，但因肢体受压时间过长，出现挤压综合症、骨筋膜室综合症等，导致小腿坏疽及脏器功能损害，此时患者必须尽快行截肢术以挽救生命，地震造成众多的截肢患者[1,2]。截肢康复成为康复界非常关注的问题。如图1.1所示，截肢康复是一个漫长且复杂的系统工程，它包括从制定截肢手术方案到患者回归社会的整个过程。截肢康复不仅是一个生物医学康复过程，更是一个多学科综合康复过程，它涉及到康复医学工程、社会医学、心理学等多个学科。其中，残肢康复评定工作是康复工作的核心，每个阶段都有相应的评定方法和评定重点[3]。图1.1截肢康复流程图Fig.1.1Theflowchartofamputationrehabilitation处于对患者迫切的生理和心理需求以及对日后残肢功能恢复影响的考虑，都要求尽可能早的使用假肢[4]。截肢后早日安装假肢有利于重建感觉支配和精神反馈，防止关节挛缩畸形和肌肉萎缩，让残肢恢复以往功能，扩大活动空间，不断增加体能。早日恢复患者形体完整性，有利于激发抗病能力和重树信心。万名装配假肢者的统计资料表明，不论是肿瘤、血液循环障碍还是外伤、炎症等原因造成的截肢，截肢后假肢安装越早越有利于患者康复。康复工程的日趋完善，外科手术和康复治疗的紧密结合为截肢患者安装假肢提供了有利的外界条件。一般，假肢安装前都要进行截肢康复评定，而残肢并发症存在与否是评定的一项最重要内容，因此残肢并发症是影响假肢安装的内在因素。残肢并发症的常规康复方法如残肢主被动康复训练、残肢承重训练、蜡疗、电刺激等物理疗法还不能够完全消除残肢并发症，而且康复过程缓慢，在一定程度上影响了假肢的安装。更为严重的是：若残肢并发症处理不当或处理不及时，就不能够得到成熟的残端，患者也将无法安装假肢，给患者带来不可弥补的损失。因此，常规的截肢康复方法已经不能够满足截肢患者的迫切要求。截肢手术台上完成的假肢安装称为术后即刻假肢或带血的假肢。国外，截肢手术后患者在手术台上接受临时假肢安装已成常规[5]。术后即刻假肢对手术的无菌性要求高，且伤口不便观察，可能会由于残端过分承重而发生创面压迫[6]。我国医学较国外落后，还达不到术后安装即刻假肢的医学条件，所以术后即刻假肢在国内至今仍未得到推广。必要的康复设备是完成康复治疗的重要手段。利用现代工程技术新成果武装康复工程技术以满足广大病残者和老年人的康复需求并提高生存质量的要求在世界范围内兴起，使得康复工程技术和康复产品的质量在发达国家达到了相当水平。我国由于认识上的原因和经济发展水平的限制，康复医学发展受到一定制约。因此，作为康复医学组成部分的康复医学工程的发展也相对滞后，这就给康复医疗器械的开发研究带来了更加广阔的发展空间和前所未有的机遇和挑战。应国家康复辅具研究中心要求——缩短安装假肢前所需要的康复时间，让截肢患者尽早穿戴假肢以收到更好的康复效果，开发适用的振动康复器械，让机械振动疗法和常规康复方法结合来减轻或消除残肢并发症，加快残肢定型，尽早得到成熟的残端，为假肢安装做好准备。残疾人群是一个庞大的弱势群体，他们忍受着生理机能的不断衰退和多种病痛的折磨，是最需要医学救助人群。发展康复事业可以减轻病、伤、残者的身心障碍和社会功能障碍，保持生理、感官、智力精神和社会功能上的最佳水平，从而使病伤者病而不残，残而不废，重返工作岗位、家庭和社会。这样不仅减轻了家庭和社会的负担，而且使残疾者能够独立地和健康者并肩活跃在社会上，得到身心的满足，实现人生价值。这对营造和谐团结的社会环境，构建社会主义和谐社会，响应以人为本的科学发展，实现社会的长治久安具有重要的意义[7]。§1-2康复概述1-2-1康复医学康复医学被称为第四医学是医学的新分支学科。它与临床、保健、预防医学构成现代医学的完整医疗体系。因其发展最晚所以被称为第四医学。康复医学主要利用物理方法和物理因子等各种手段来预防和治疗残疾和疾病，使病、伤、残者在精神上、躯