交互式三维装配工艺发布系统分析-analysis of interactive 3d assembly process publishing system.docxVIP

1绪论1.1课题背景及研究意义机械装配规程（即机械装配过程工艺规程）就是用工艺文件规定产品或部件装配工艺的过程，是制定装配计划和技术准备、指导装配工作和处理装配工作的重要依据。装配工艺规程的主要工作是依据产品图样、验收技术条件、年生产纲领和现有生产条件等原始资料，满足优质，高产、低消耗、低劳动强度和无污染等要求，对装配工艺过程进行划分和规定[1]。从广义上讲，产品及其部件的装配图，尺寸链分析图、各种装配工装的设计，应用图、检验方法图及其说明、零件装配时的补充加工技术要求、产品及部件的运转试验规范及所有设备图、以及装配周期图表等，均属于装配工艺规程范围内的文件。从狭义上来讲，装配工艺规程文件主要指装配单元系统图、装配工艺系统图，装配工艺过程卡片和装配工序卡片。本论文中讨论的是狭义上的装配工艺规程。机械产品装配一直以来都是决定产品生命周期的重要组成环节，在现代的机械制造行业中，间接或直接从事与装配有关的活动占总人数的三分之一左右，装配费用占产品生产总费用的40%以上，而装配所耗工时更是占到了产品制造总工时的40% ~60%，对于结构复杂的产品，这个比例会更高[2-4]。目前，面对装配现场的大多数装配工艺文件是采取以文字说明、三维图解、或是实体照片等组成的工艺卡片来指导实际生产，卡片所包含的信息不仅内容繁复而且不能直观地展示产品的各部分装配关系，必须依靠经验才能快速读懂，这将严重影响产品的装配周期[5]。尤其是像军工、汽车、造船、机械设备、工程机械等以组装为主要工序的相关制造行业，由于缺乏有效的数字化装配工艺规划手段，使得装配已成为影响产品质量、时间和成本的瓶颈。随着计算机图形学及计算机软硬件的发展，机械产品的设计已然从二维设计逐渐由三维产品设计所代替，三维CAD/CAM 软件因其本身强大的功能，有着传统二维设计软件所无法比拟的优越性，从一定程度上大大提高了产品的设计效率和生产加工的自动化水平，逐渐被越来越多的企业应用[6-7]。但是，由于产品装配环节与人的知识和经验关系过于密切，相对于三维零件设计和加工方面的快速发展，三维数字化装配工艺技术发展相对滞后，制约了企业生产自动化发展[8]。突出表现在以下三个方面[9-10]：1)目前的装配作业设计主要依据工艺人员的经验，缺乏人机工程学的仿真分析，二维模式的装配工艺文件很难保证所设立的岗位的合理性、很难保证装配作业人员的作业具有很高的合理性，很难保证操作质量，很难保证装配工人有较低的劳动强度；2)现场的装配工艺文件大多数是纸质的，对于结构分布或外观形状复杂的零件，使用纸质工艺规程进行工序信息描述的工作量明显增加，出错率同步上升，更改因素增多，更改周期变长、相关人员理解工序任务的时间激增且难度加大。而现在结构分布或外观形状复杂的零件与日俱增，纸质工艺规程的局限性日益明显；3)用于指导装配的图解依旧停留在二维装配图，或是简单的三维爆炸图阶段，这种图解缺乏直观和交互功能，即使是有经验的老师傅都需要时间读懂，更何况新手；在产品很复杂和产品多变的情况下，产品装配培训的效率和效果是一个值得重视的问题，采用纸质工艺规程进行培训不仅费时，而且难以保证较容易地理解，容易导致装配出错率的提高，采用视频也只是被动地接受，缺乏互动。难以保证装配质量，缺乏有效的装配质量检测、跟踪的手段，限于生理局限，无法探知有些装配环节的装配质量的量化信息，只能凭经验和知识作业。总结以上分析可知，装配工艺信息的良好可读性和直观性将大大提高产品装配质量和装配可靠性，对缩短产品制造周期和提高市场竞争力都将会有十分重要的意义。针对以上问题，本课题提出了交互式三维装配工艺发布系统的概念。面对现场的交互式三维装配工艺发布系统是将三维产品装配模型、三维工装资源、操作过程工序信息、装配工艺仿真数据、交互式操作引导装配等组织起来，形成现场装配规程多媒体电子文档，然后传递至装配现场数字化应用终端。相较于纸质规程，具有翻滚、缩放、色彩、动画、三维动态浏览、声音、视频等附加性能，具有信息容量大，可以通过文档结构树、链接、搜索等方便地查找所需信息等优点。本课题的研究不仅支持数字化装配向三维装配仿真、数据动态提取的方向发展完善，更是通过数据库技术达到资源共享、信息通畅的目的；同时，应用3D交互仿真技术以达到引导工人装配的最佳效果，从而使装配人员能更加直观、准确、高效地完成装配工作，提高装配质量和效率，降低时间和成本。1.2装配工艺发布的发展随着计算机技术的发展，产品设计和加工由二维逐渐被三维所替代，但由于产品装配环节与人的知识和经验关系过于密切，使得装配过程不能彻底实现三维化和数字化，使得三维数字化装配工艺的发展相对缓慢，主要经历的三个阶段[11]：1)早期的工艺卡片：包含复杂的装配系统图和手绘的二维装配图（如图1.1[12]）；随着计算机的发展，二维画