ch5-1特征值和特征向量-m.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * Linear algebra -wsz 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值和特征向量的性质 背景: 控制问题： 的解 若 则 易知: 当Re ? ? 0 时，其控制过程是稳定的。 一、特征值与特征向量的概念 定义 设A 是n阶矩阵，如果数? 与n维非零列向量 x使得 称? 为A的一个特征值， x 为对应于特征值 ? 的特征向量。 注： 1. 特征值向量 x? 0, 特征值问题是对方阵而言的. 2. n 阶方阵A 的特征值，就是使齐次线性方程组 有非零解的值 ?， 3. ? 是A 的特征值，则 ?的特征向量的全体加 零向量 构成 Rn 的线性 子空间，记 V? ,其维数为 n-R(?E- A) 这是一个n 次方程，称为矩阵A的特征方程 记 它是一个n次多项式， 称为A 的特征多项式。 注： 在复数域中，特征值有n个（包括重数） 在一般数域中不然。 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 1. 计算A的特征多项式 3. 对特征值 求齐次线性方程组 的非零解，就是对应于 的特征向量。 2. 求A的特征方程 的全部根， 即A的特征值 解 例1 所得所对应的特征向量为: 当 时 ,由 当 时 ,由 例２ 解 当 时 ,由 即 解得 基础解系： 当 时 ,由 而 解得 基础解系： 例３ 设 求A的特征值与特征向量． 解 当 时 ,由 得基础解系为： 当 时 ,由 例４ 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 　的特征向量，则 证明 再继续施行上述步骤 次，就得 是特征值的性质 当A可逆时，一定有 否则，有非零向量 X, 满足 AX=0, 与A可逆矛盾。 二、特征值和特征向量的性质 1. 设n 阶方阵A的特征值为： 则 A 与其转置矩阵AT 有相同的特征值，事实上 有相同的特征多项式。 称为矩阵的迹 若? 是矩阵A的特征值, x 是A的属于?的 特征向量，则 (2). ?m 是矩阵Am的特征值 (1). k? 是矩阵 kA 的特征值 (4).当A可逆时， 是矩阵 的特征值 则 g(?) 是矩阵 g(A) 的特征值 为A的伴随矩阵A*的特征值 (3).设 证明 则 即 类推之，有 定理 设 是方阵A的特征值， 是与之对应的特征向量，如果 各不相等，证明 线性无关。 把上列各式合写成矩阵形式，得 推论 线性无关。 定理 ?是n 阶方阵A的k 重特征值 ，V?是其对应的 特征子空间，则特征子空间的维数 dim (V?) ? k , 即几何重数不超过代数重数。 证明在下节 设 是n 阶方阵A的不同的特征值， 是A对应于 的线性无关 的特征向量，则向量组 注意 １.　属于不同特征值的特征向量是线性无关的． ２.　属于同一特征值的特征向量的非零线性 组合仍是属于这个特征值的特征向量． ３.　矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值 而言的，一个特征值具有的特征向量不唯一； 一个特征向量不能属于不同的特征值． 3的说明 思考题 思考题解答 作业： 1（2，5），2--7，12，13 * * * * * * * Linear algebra -wsz * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *