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第七章 第三节 向量的数量积 向量积 一、向量的数量积 二、向量的向量积 *三、向量的混合积 科学出版社 一、两向量的数量积 实例. 设一物体在常力 F 作用下, 沿与力夹角为 的直线移动, 位移为 s , 则力F 所做的功为  W  F cos s F  设向量a , b 的夹角为 , 称 记作 M 1 s M 2 a b cos a b  W F s 为a 与b 的数量积 (点积) .  当  中有一个是零向量时，它们的数量积为零。 a, b 科学出版社 数量积的性质 (1) 交换律 a b b a (2) 结合律 (,为实数) (a ) b  a (b) ( a b ) (3) 分配律 a b c a c b c 2 (4) a a  a (5) a ,b 为两个非零向量, 则有 a b a b cos a b 0 a b 由于零向量的方向是任意的，所以也可以认为a  0 科学出版社 数量积的坐标表示 设 a a i a j a k , b b i b j b k , 则 1 2 3 1 2 3 a b  ( a i a j a k )  (b i b j b k ) 1 2 3 1 2 3 i i j j k k 1, i j j k k i 0 a b  a b a b a b ,  2 2 2 1 1 2 2 3 3 | a | a1 a2 a3 . 两向量的夹角公式 当a , b 为非零向量 , 由于a b  a b cos, 得 a b a b a b a b cos   1 1 2 2