稳态遥测专利技术.pptVIP

2002.12 三川电气 稳态遥测专利技术 内容提要 问题与状态估计 问题 SCADA中的坏数据 1970年被发现 至今依然存在 线路参数 理论参数不准 实测参数不准 误差电阻200％、电抗100％ 危害 状态估计、潮流计算、安全分析收敛困难 AVC、电压稳定性分析实用难 无功优化、最优潮流实用难 EMS的经济性不明显 EMS的安全性难发挥 状态估计 1970年Schweppe，Larson等人先后提出 1974年Schweppe首次应用 如果参数已知，状态估计可以处理遥测数据 如果遥测数据无误，状态估计可以估计参数 实际情况是遥测数据和参数都有问题，怎么办？ 坏数据产生机理 查因——简单实验 为查找原因，设计一简单实验 简单实验 可看成是无损线路或简单母线 结果 每次试验前对时 两块表的遥测数据应当一致，即δP=0 δP≠0 有负数：-10%，复现了现场结果 为什么？ 不是终端精度问题 精度0.5% ，误差大一个数量级 与认证不同 认证试验只是试验恒定结果 这里，信号源输出有变化 电流变化率是2A/分钟 查因——稳态模型需要稳态数据 稳态模型 线损公式 是稳态模型 潮流方程是稳态模型 众多的EMS程序是稳态模型 稳态模型需要输入稳态数据 即遥测数据应当是稳态数据 SCADA的遥测数据是稳态值数据吗？ 查因——SCADA遥测 重新检查SCADA遥测数据的过程： 遥测过程 终端不间断地测量数据 主站按T轮询获得遥测数据 加上时标存数据库 美国T=2s，国内T≈5s 可见 终端测量未管稳态以否 主站也未管稳态以否 而实际的物理量是变化的 结果会怎样呢？ 查因——遥测数据混入暂态数据 由于终端和主站都没管稳态以否，结果： 遥测数据中混入了暂态数据 遥测数据既包括稳态状态下测量的数据 也包括暂态情况下遥测的数据 简言之，遥测数据既有稳态值也有暂态值 稳态数据混入了暂态数据 混入后的结果 暂态数据代入稳态方程 结果肯定有问题 至少误差大 重新分析简单实验结果 出问题的点恰好发生在暂态过程 说明问题由暂态数据引起 查因——其它原因 时钟不同步 要求 潮流方程还是线损公式，输入都要求是同一时刻的稳态值 现状 由SCADA遥测可知 将不同时刻的数据被当成同一时刻数据的问题 混频问题 数字测量中，有著名的加农采样定理 采样频率应该大于信号截止频率的2倍 否则，必定产生混频错误 重抽样也如此 由SCADA遥测可知 T轮询属于重抽样 电力系统Ta=0.1s，截止频率10Hz 重抽样频率应大于20Hz 然而，现行的SCADA，美国2s，国内5s左右 重抽样频率0.2Hz 不满足采样定理，结果肯定有混频错误 坏数据产生机理 针对调度遥测问题进行因素分析，以及10kV遥测数据的处理经验，得出： 机理 遥测数据中混入暂态数据 时钟不同步 混叠错误 影响比重约是： 遥测数据中混入暂态数据占60% 时钟不同步占35% 混叠错误占5% 稳态处理 t分布 若 X是平稳随机过程，且服从正态分布 x属于X 为均值， 为标准方差 则 其中 稳态处理 如果 稳态－暂态－稳态－暂态－… 且 稳态时间长、暂态时间短 稳态受到随机干扰 则 稳态过程中的量测 属于平稳 随机过程， 满足t分布： ，F?1 其中 否则（不服从t分布）， 不属于平稳随机过程，F?0，即不属于稳态过程，即属于暂态过程。 在线应用递推公式 斜坡处理 再考虑，平稳短、暂态长，见右图 做变量替换 上图变换为下图 下图按照稳态处理 再变换还原 应用于调度数据处理 主站处理遥测数据 负荷日曲线为M，典型的斜坡状，按斜坡处理 轮询间隔1～5秒 虽然不能避免混频错误，但，混频影响较小，引起的误差可接受 变电站终端采用稳态处理技术 数据间隔小，可避免混频影响，所以，精度高 比较 主站比终端更容易实现，工作量小 新上站的终端最好采用该稳态处理方法处理量测数据，于是，报到主站的遥测数据已经没有问题 顺便提示 专利授权说明 不仅电力自动化中存在遥测数据问题 其它工业远程自动化同样存在问题 就连飞船、导弹测控也同样存在问题 验证 线损验证 实际线路 概况：220kV/4.5km 时间：2011-11-15 数据：约1分钟的离线断面 处理前，线损率有负值！ 多个点出现负值 最大越-3% 处理后 遥测功率受干扰减小 统计线损从原线损中间穿过 且没有负值 询问营销 该线路2011.11月统计线损为1.8% 可见，与这里的结果一致 母线线损验证 实际母线 概况：220kV、1进6出 2011-11-15日 数据：约1分钟的离线断面 处理前，线损率