《机床数控技术》PPT课件.ppt

机床数控技术 山东理工大学 机械工程学院 王士军 电话E-mail: wsjwang2008@126.com （2） 半闭环数控系统 是一种带有测量反馈装置的数控系统，半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，对旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。 （3） 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。 第三节 数控机床的位置检测装置 一、检测装置的作用和分类： 分类 ： 二、感应同步器 ： 1、结构及工作原理： 直线式感应同步器结构 定尺：表面制有连续平面绕组，绕组节距为P。 滑尺：表面制有两段分段绕组，正弦绕组和余弦绕组。 它们相对于定尺绕组在空间错开1/4节距（1/4P） 定尺与滑尺之间有均匀的气隙0.15---0.35mm 2 直线式感应同步器工作原理 滑尺绕组通以一定频率的交流电压，由于电磁感应，在定尺的绕组中产生了感应电压，感应电压呈正弦或余弦波形。 a点：最大 b点：为零 c点：值同a点 但相极性相反 d点：为零 感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图中M、N两点。为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图中OP)。若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。 如果感应同步器的 节距为2mm，脉冲当量选定为δ=0.001mm，一个脉冲对应的相移角Δθ1为 三、脉冲编码器 是一种旋转式脉冲发生器，它把机械转角转化为脉冲。 1、结构 光电盘 由玻璃材料制成，表面涂有一层不透明的金属，圆周上刻有等间距的条纹，分为透明和不透明部分，条纹有几百条到几千条不等。 分度狭缝 一个固定的扇形薄片，上面制有相差1/4节距的两个狭缝，称为辨向狭缝。 2、工作原理 当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，转换为交替变化的电信号，该信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，A和B信号的相位相差90° 电信号经整形放大电路变成脉冲信号，通过对脉冲进行计数，可以测得转轴的转角，通过测量脉冲频率，即可测得转轴的转速。 直线位移也可以通过转角的测量间接得到。 四、绝对编码器 可直接将检测转角用数字代码表示出来，读出轴的绝对位置。 2、二进制编码盘结构 3、工作原理 编码盘与被检测轴连在一起，当轴转动时，电刷和码盘的位置发生相对变化。 若电刷接触的是导电区，则经电刷、码盘、电阻、电源形成回路，输出高电平“1”，反之为 “0”，由此便得到由0、1表示位置的四位二进制码，将其送入计算机。 葛莱码盘 但在实际应用中，对码盘的制作和电刷要求非常高。若在0、1中间或电刷接触不良都会产生误输出数字的情况，为消除这一现象，采用葛莱码，使任何相邻数码间只有一位数变化。 4、混合式绝对编码 增量式编码：每转输出脉冲多，精度高，但产生累计误差 绝对式编码：没有累计误差，但精度低 五、光栅 使用光的反射、透射和干涉现象制成的一种光电检测装置，有物理光栅和计量光栅。 2、透射光栅的结构和工作原理 1）结构： 标尺光栅：固定在机床的活动部件上 光学读数头：装在机床固定部件上 标尺光栅和指示光栅的平行度及二者之间的间隙（0.05~0.1mm）要严格保证 2）莫尔条纹 当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹呈一小角度θ放置时，造成两光栅尺上的线纹交叉。在光源的照射下，交叉点附近的小区域内黑线重叠形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。 “莫尔条纹”与光栅的线纹几乎成垂直方向排列。 3）莫尔条纹的特点 （1）当用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到光带的透过光的强度近似于正（余）弦函数。 （2）起放大作用 （3）起平均误差作用 （4）莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例 3、直线光栅检测辨向原理 标尺光栅右移—莫尔条纹上移，缝隙S2输出波形超前1/4周期； 标尺光栅左移—莫尔条纹