材料力学平面图形几何性质.pptVIP

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 §Ⅰ.1 静矩和形心 §Ⅰ.1 静矩和形心 §Ⅰ.1 静矩和形心 §Ⅰ.1 静矩和形心—实例 §Ⅰ.1 静矩和形心—实例 §Ⅰ.2 惯性矩和惯性半径 §Ⅰ.2 惯性矩和惯性半径 §Ⅰ.2 惯性矩和惯性半径—实例 §Ⅰ.2 惯性矩和惯性半径—实例 §Ⅰ.3 惯性积 §Ⅰ.4 平行移轴公式 §Ⅰ.4 平行移轴公式—实例 §Ⅰ.4 平行移轴公式—实例 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴—实例 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴—实例 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴—实例 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴—实例 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴—实例 作业： §Ⅰ.1 静矩和形心 §Ⅰ.3 惯性积 §Ⅰ.2 惯性矩和惯性半径 §Ⅰ.4 平行移轴公式 §Ⅰ.5 转轴公式 主惯性轴 1). 静矩 分别定义为图形对z轴和y轴的静矩，也称为图形对z轴和y轴的一次矩。 2). 形心 平面图形的形心坐标计算公式 3). 静矩与形心的关系 如果 则 若图形对某一轴的静矩等于零，则该轴必然通过图形的形心；反之，若某一轴通过形心，则图形对该轴的静矩等于零。 4). 组合图形的静矩与形心 如果一个平面图形是由几个简单平面图形组成，称为组合平面图形。图形各组成部分对某一轴的静矩的代数和，等于整个图形对同一轴的静矩。 补充实例 补充实例：求如图所示半圆形的 及形心位置 解：由对称性知： 取平行于y轴的狭长条作为微面积dA 解：将此图形分别为I、II、III三部分，以图形的铅垂对称轴为y轴， 过II、III的形心且与y轴垂直的轴线取为x轴，则 补充实例 ： 求图示图形的形心。 150 y C x O x1 y1 200 10 yC 300 I II III 10 由于对称知： xC=0 惯性矩 分别为图形对y轴和z轴的惯性矩，也称为图形对y轴和z轴的二次矩。 惯性半径 为图形对y轴和z轴的惯性半径。 极惯性矩 图形对坐标原点O的极惯性矩。 图形对任意一对互相垂直的轴的惯性矩之和，等于它对该两轴交点的极惯性矩。 组合图形的惯性矩 补充实例 补充实例：求右图所示图形的Iy, Iz 解： 取平行于y轴的狭长矩形 y与z的关系： 同理可得， 由于圆形对任意直径轴都是对称的，故Ix=Iy 注意到Ip=Ix+Iy，得到 补充实例： 求图示直径为d的圆对过圆心的任意直径轴的惯性矩Ix、Iy及对圆心的极惯性矩Ip。 d C x y dr r 解：首先求对圆心的极惯性矩。 在离圆心O为r处作宽度为dr的薄圆环，其面积dA=2prdr，则 定义为图形对 y, z轴的惯性积。 在坐标系的两个坐标轴中只要有一个为图形的对称轴，则图形对这一坐标系的惯性积等于零。 图形对形心轴yc和zc的惯性矩和惯性积分别记为： 在图中， 惯性矩和惯性积的平行移轴公式。 补充实例 补充实例：右图所示截面由两个8号槽钢和两块10×1cm2的钢板组成，试求Iyc, Izc 解： 1). 求Iyc 由平行移轴公式求得每一块钢板对yc轴的惯性矩为： cm4 从型钢表中(p.349)查得每一槽钢对yc轴的惯性矩为： cm4 cm4 2). 求Izc 补充实例 每一钢板对zc轴的惯性矩： cm4 从型钢表中查得，每一槽钢的形心到外侧边缘的距离为1.43cm，则该形心 C2与zc轴的距离为b2=5-1.43=3.57 cm。又从型钢表中查得槽钢对其形心轴z的惯性矩Iz及面积 A 分别为16.6cm4 ,10.24cm2 。故由平行移轴公式得每一槽钢对zc轴的惯性矩为: cm4 cm4 坐标变换前 坐标变换关系 任意图形对y轴和z轴的惯性矩和惯性积： 微面积dA在新旧两个坐标系的坐标之间的关系： 坐标变换后 都是坐标系旋转角α的函数 主惯性矩 当 时 坐标轴绕O点旋转到某一位置y0和z0，图形对这一对坐标轴的惯性积等于零，对一个轴的惯性矩为最大值Imax，而对另一轴的惯性矩则为最小值Imin，这一对坐标轴称为主惯性轴，简称为主轴。 通过图形形心的主惯性轴称为形心主惯性轴，图形对该轴的惯性矩就称为形心主惯性矩。 如果平面图形是杆件的横截面，则截面的形心主惯性轴与杆件轴线所确定的平面，称为形心主惯性平面。 主惯性矩的计算公式： Ⅰ.15 例Ⅰ.9 确定图形的形心主惯性轴位置，并计算形心主惯性矩 解： 1). 确定图形的形心及各组成部分的形心坐标 图形的对称中心C，即为图形的形心。通过形心的水平轴及垂直轴作为y和z轴。 矩形Ⅰ和Ⅲ的形心坐标分别为(-35, 74.5)、(35, -74.5)mm, 矩形Ⅱ 的