兆瓦级风力发电机组的建模与控制分析-modeling and control analysis of megawatt wind turbine.docxVIP

第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义随着传统常规能源，如原煤、石油等的日渐枯竭及其对地球环境造成的严重污染，世界各国政府都相继投入大量资金用于新能源和可再生能源的开发和利用，都在积极寻求一条经济社会进步与资源、环境和人口相协调的可持续发展道路。风能是一种清洁、无污染的可再生能源，风力发电是当前人类利用风能的主要形式。据专家们估计，地球上所接收到得太阳辐射能大约有2%转换成风能，装机容量可达10TW，每年可发出电力13PWh[1]。自从20世纪80年代现代并网风力发电机组问世以来，随着桨叶空气动力学、计算机技术、控制技术、发电机技术和新材料的发展，风力发电技术的发展极为迅速，单机容量从最初的数十千瓦级发展到最近进入风电场的兆瓦级机组；功率控制方式从定桨距失速控制向全桨叶变距和变速控制发展;运行可靠性从20世纪80年代初的50%提高到98%以上;并且在风电场运行的风力发电机组全部可以实现集中控制和远程控制;风电场发展空间更加广阔，己从内陆移到海上[2]。总体来说，风力发电的主要优点有：风能在转换成电能的过程中，没有火力发电和核电对环境造成的污染问题，不会对大气造成任何污染；由于风力发电技术不断进步，单机容量逐步增大，系统的稳定性和安全性也不断加强，发电成本也在不断降低；风力发电还具有发电厂建设周期短，占地面积少等优点，并且由于风力发电的迅猛发展，它还可以带动一批相关产业和产品的发展。因此，发展风力发电对促进国民经济的发展具有重要的意义。1.2风力发电概述1.2.1风力发电的国内外发展现状及展望风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。风能的蕴藏量十分巨大，据统计全球风能资源总量约为2.74×109兆瓦，其中可利用的风能为2×107兆瓦。随着世界经济的发展及各国政府的大力扶持政策，风能市场发展迅速。2009年全球风力发电总装机容量增长31%，共增加37500兆瓦新装机容量，全球总装机容量达到157900兆瓦。近年来，在政府、社会和企业的共同努力下，美国在发展风能方面取得显著成效，风能已成为美国重要的清洁能源。2009年美国新增风电装机容量990万千瓦，满足了美国约1.8%电力需求，新的风力发电项目占美国2009年新增发电能力39%。美国风电发展的目标，是到2020年美国风力发电量占全国发电总量的比例达到5%甚至更高。欧盟计划未来在10年，每年在风力发电方面投资增长为约60亿欧元。到2020年风力发电将可供应欧盟20%的电力来源，2030年此比重可望达33%。印度的风电开发始于上世纪90年代，2007年之前印度甚至一直是亚洲最大的风电开发国。2008年印度风电装机容量增加了1800兆瓦，截至2008年底印度风电装机容量已达9645兆瓦，位列全球第五位。2009年印度风电装机容量增加了1270兆瓦。“十五”期间，中国的并网风电得到迅速发展。2006年，中国风电累计装机容量已经达到2600兆瓦，成为继欧洲、美国和印度之后发展风力发电的主要市场之一。2007年以来，中国风电产业规模延续暴发式增长态势。2008年中国新增风电装机容量达到7190兆瓦，新增装机容量增长率达到108%，累计装机容量超过13000兆瓦。截至2009年底，全国累计风电装机容量达到25800兆瓦。虽然近年来在国家大力支持风电等新能源产业政策的带动下，我国风电设备制造业迅速崛起。但是，目前中国的风机制造技术几乎都是从国外买来的，没有掌握风机生产的核心技术，不具备自主研发能力，其发展是不可持续的。例如，中投顾问发布的《2009-2012年中国风力发电行业投资分析及前景预测报告》显示，2009年上半年我国风电设备产量达427万千瓦，同比增长135.7%，但于此同时上半年我国共进口风力发电机组976台，金额元。我国风电设备制造业要摆脱此尴尬境地，关键在于企业要增强自主研发能力，国家的政策支持也显得非常重要。例如，在2008年财政部发布了《风力发电设备产业化专项资金管理暂行办法》，首次对兆瓦级风电设备制造商给予现金补贴，尤其是自主知识产权和品牌，受到了特别重视。随着国家的政策支持力度越来越大，我国风电设备制造业也将面临难得的历史发展机遇。1.2.2风力发电技术的发展概况从上世纪80年代中期开始，并网型风力发电机组逐步实现了其商品化和产业化，经过20多年的发展，其容量已从数十千瓦级增大到兆瓦级。在最初的风力发电机组的研制当中，桨叶都被设计成全桨叶变距的，但由于设计人员对机组的运行工况认识不足，所设计系统的可靠性差，不能满足机组的正常运行。所以当失速型桨叶的启动性能得到改进后，设计人员便纷纷采用了定桨距风轮。定桨距（失速型）风力发电机组在相当长时间内占据主导地位。随着生产技术的不断发展以及设计人员对风力发电机组运行工况的深入了解，机组的运行可靠