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《MATLAB语言与控制系统仿真》笔记 该教程为华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇和李勋老师得ppt，这里转载来收藏着先，以备查看，同时与大家分享。第一章计算机仿真和辅助设计概述(1)MATLAB：具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱，其程序不能脱离MATLAB环境而运行，所以严格讲，MATLAB不是一种计算机语言，而是一种高级的科学分析与计算软件。SIMULINK：是MATLAB附带的基于模型化图形组态的动态仿真环境。第二章MATLAB语言基础(5)变量的名字必须以字母开头nargin：函数的输入变量个数eps：计算机的最小数nargout：函数的输出变量个数inf：无穷大realmin：最小正实数realmax：最大正实数nan：不定量flops：浮点运算数MATLAB总是以双字长浮点数(双精度)来执行所有的运算。save filename variables将变量列表variables所列出的变量保存到磁盘文件filename中，缺省的磁盘文件扩展名为.mat，可以使用-定义不同的存储格式(ASCII、V4等)load filename variables将以前用save命令保存的变量variables从磁盘文件中调入MATLAB工作空间help matfun：矩阵函数-数值线性代数help general：通用命令help graphics：通用图形函数help graph2d可得到所有画二维图形的命令help graph3d可得到所有画三维图形的命令help elfun：基本的数学函数help elmat：基本矩阵和矩阵操作help datafun：数据分析和傅立叶变换函数help ops：操作符和特殊字符help polyfun：多项式和内插函数help lang：语言结构和调试help strfun：字符串函数help control：控制系统工具箱函数2、helpwin：帮助窗口3、helpdesk：帮助桌面，浏览器模式4、lookfor命令：返回包含指定关键词的那些项5、demo：打开示例窗口a=linspace(n1,n2,n)在线性空间上，行矢量的值从n1到n2，数据个数为n，缺省n为100。a=logspace(n1,n2,n)在对数空间上，行矢量的值从10n1到10n2，数据个数为n，缺省n为50。这个指令为建立对数频域轴坐标提供了方便。对角矩阵：对角元素向量V=[a1,a2,…,an]A=diag(V)随机矩阵：rand(m,n)产生一个m×n的均匀分别的随机矩阵转置：对于实矩阵用()符号或(.)求转置结果是一样的；然而对于含复数的矩阵，则()将同时对复数进行共轭处理，而(.)则只是将其排列形式进行转置。a\b运算等效于求a*x=b的解；而a/b等效于求x*b=a的解。只有方阵才可以求幂。点运算是两个维数相同矩阵对应元素之间的运算，在有的教材中也定义为数组运算。求逆：inv(A)；在MATLAB中exp、sqrt等命令也可以作用到矩阵上，但这种运算是定义在矩阵的单个元素上的，即分别对矩阵的每一个元素进行计算。超越数学函数可以在函数后加上m而成为矩阵的超越函数，例如：expm,sqrtm。矩阵的超越函数要求运算矩阵为方阵。A(m1：m2,n1：n2)：提取第m1行到第m2行和第n1列到第n2列的所有元素(提取子块)。A(：)：得到一个长列矢量，该矢量的元素按矩阵的列进行排列。矩阵扩展：如果在原矩阵中一个不存在的地址位置上设定一个数(赋值)，则该矩阵会自动扩展行列数，并在该位置上添加这个数，而且在其他没有指定的位置补零。消除子块：如果将矩阵的子块赋值为空矩阵[]，则相当于消除了相应的矩阵子块。了解矩阵操作函数：flipud；fliplr；rot90在MATLAB中，多项式使用降幂系数的行向量表示表示为：p=[1-12 025 116]，使用函数roots可以求出多项式等于0的根，根用列向量表示。若已知多项式等于0的根，函数poly可以求出相应多项式。多项式的运算，相乘conv，conv指令可以嵌套使用，如conv(conv(a,b),c)相除deconv求多项式的微分多项式polyder polyder(a)=2 2求多项式函数值polyval(p,n)：将值n代入多项式求解。polyval(a,2)=11多项式拟合又称为曲线拟合，其目的就是在众多的样本点中进行拟合，找出满足样本点分布的多项式。这在分析实验数据，将实验数据做解析描述时非常有用。命令格式：p=polyfit(x,y,n)，其中x和y为样本点向量，n为所求多项式的阶数，p为求出的多项式。例exp2_15.m多项式插值是指根据给定的有限个样本点，产生另外的估计点以达到数据更为平滑的效果。该技巧在信号处理与图像处理上应用广泛。所