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也可以用于图像和物体之间的匹配 前者属于双像
也可以用于图像与物体之间的匹配 前者属于双像
1.数字摄影测量的定义Definition of digital photogrammetry
目前,世界上对于数字摄影测量的定义,主要有两种观点。
a.数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配,模式识别等多学科的实践与方法,提取所摄对像以数字方式表白的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。美国等国称之为软拷贝摄影测量Softcopy Photogrammetry),我国王之卓教学称为全数字摄影测量(Full Digital Photogrammetry).这种定义认为,在数字摄影测量过程中,不仅产品是数字的,而且中间数据的记录以及处理的原始材料均是数字的,摄影。
b.另一种定义,则只强调其旁边数据记载及终极产品是数字形式的,即数字摄影测量是基于摄影测量的根本原理,运用计算机技术,从影像(包含硬拷贝,数字影像或数字化影像)提取所摄对像以数字方式的几何与物理信息的摄影测量分支学科。这种定义的数字摄影测量,包括计算机帮助测图(常称为数字测图)与影像数字化图。
影像数字化测图,是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理,用计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)取代人眼的立体量测与识别,实现影像几何与物理信息的自动提取。
还有一品种型称之为混杂数字摄影测量,通常是在解析测图仪上装置一对CCD数字相机,对要量测的部分影像进行数字化,有数字相关(匹配)取得点的坐标。
2.数字影像获取与重采样Acquiring and resampling of digital image 1)。数字影像
数字影像是数字摄影测量的基础原始数据。数字影像是以像元(像素pixel=picture element)为单位,以灰度值表示的灰度矩阵。也就是说,在扫描过程中将光学影像抽像为像元的点阵,每个像元规模(一个渺小的区域)取灰度的平均值作为灰度值。
在解析摄影测量中,一个目标点向量Xap是三维的Xap=(X,Y,Z)t数字摄影测量与解析摄影测量及模拟摄影测量的基本区,在于对影像辐射信息的计算机数字化处理.在全数字化摄影测量中,目标点向量Xdp为4维Xdp=(X,Y,Z,D)t其中D=D(X,Y)是该点的辐射量--影像的密度或灰度值,集合{D}就构成了数字影像.
2).数字影像获取Digital image collection
数字影像可直接从装在飞翔器上的传感器发生,记载在磁介质上;也可以利用影像数字化器对摄取的光学影像扫描来获取,即把本来模拟方式的信息转换成数字情势的信息.通常的航空像片,均须利用高精度的专用扫描仪将其数字化.这种扫描仪一般CCD(Chauge Coupled Device-电巧合器件)阵列传感器组成,分为线阵列和面阵列两种排列方法.
目前,用于数字摄影测量的高精度扫描仪,重要有如下几种:
a.Leica-Helava公司的DSW 300扫描仪
b.Zess-Intergraph公司的PhotoScan扫描仪
c.Vexcel VH4000扫描仪
3).影像重采样Image Resampling
影像重采样,是指在原采样的基本上再一次采样,即当欲求不位于采样矩阵点的灰度值时,就需要进行内插,乃称之为影像重采样.每当对数字影像进行几何处置时,就须要作影像重采,影像的旋转、核线影像排队以及数字影像纠正,均属于影像重采样.
4).影像数据量
数字影像的每一个数据代表了被摄物体上一个点的灰度或辐射强度,此点称为像元素、或像素、或像元.像素的灰度值常以8位二进制数表示,即一个字节(byte).
像素的间隔即采样间隔,根据采样定理由影像的分辨率确定.当采样间隔为0.05mm(响应于50 um)时,一张23cm 23 cm的影像约包括21 M(兆)字节(1M=1000000).若采样距离为15 um,一幅影像的数据量为70 M左右.一幅SPOT卫星影像约为36 M字节.这表明数字影像的数据量是十分宏大的.
3.影像匹配的基本概念Basic Concept of Image Matching 1).影像匹配的定义Definition of Image Matching
影像匹配,本质上是在两幅(或多幅)影像之间辨认同名点.它是计算机视觉研讨的中心问题,也是数字摄影测量的核心问题.
数字影像匹配,是利用计算机以数值计算方式,按特定的算法,根据必定的准则,比拟左右影像的相似性,来确定其是否为同名影像块,从而确定相应同名像点.
2).影像匹配研究的内容:Concerning Contents of Image Matching
影像匹配研究的内容,波及影像匹配的精确性,可靠性,算法的适应性,以及匹配速度等.
3).影像匹配策略:Strategy of Image Mat
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