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博弈论和信息经济学2(2006.9)
第二章 完全信息动态博弈 博弈的扩展式表述 子博弈精炼纳什均衡 子博弈精炼纳什均衡举例 重复博弈和无名氏定理 第一节 博弈的扩展式表述 完全信息动态博弈 一般以扩展型式来表示:G=(N,H,P,I,U),包括5要素: (1)局中人N; (2)历史H:博弈树是一个多环节与枝干的集合,从单一的起始环节,直到终结环节,代表博弈历史; (3)对每个环节的分配法则P:将每个环节(除终结环节外)分配给不同的局中人,并赋予行动时可选的策略; (4)局中人行动时的信息集合I; (5)对应局中人可能选择策略,各局中人在终结环节所得到的报酬U。 博弈树的构成 1.结(nodes):结包括决策结(decition nodes)和终点结(terminal nodes)两类。决策结是参与人采取行动的时点,终点结是博弈行动路径的终点。 在博弈树中,“谁在什么时候行动”用在决策结旁边标注参与人的办法来表示。参与人的支付标注在博弈树终点结处。 2.枝(branches):在博弈树上,枝是从一个决策结到它的直接后续结的连线,每一个枝代表参与人的一个行动选择。 3.信息集(information sets):博弈树上的所有决策结分割成不同的信息集。每一个信息集是决策结集合的一个子集。该子集包括所有满足下列条件的决策结:(1)每一个决策结都是同一参与人的决策结;(2)该参与人知道博弈进入该集合的的某个决策结,但不知道自己究竟处于哪一个决策结。 第二节 子博弈精炼纳什均衡 一、子博弈(sub-game) 子博弈定义:在一个扩展型博弈中,如果一个博弈由它的一个决策结及其所有后续结构成,并满足(1)起始结是一个单结的信息结;(2)子博弈保留了原博弈的所有结构,则称它为原博弈的一个子博弈(子博弈)。 二、子博弈精炼纳什均衡 子博弈精炼纳什均衡定义: 在博弈G中,如果s*=(s1,…,sn)是G的一个纳什均衡,并且对所有可能的子博弈而言仍是一个纳什均衡,则称s*=(s1,…,sn)为一个子博弈精炼纳什均衡 纳什均衡?子博弈精炼纳什均衡 两个纳什均衡: (上,{左,左}) (下,{左,右}) 排除(上,{左,左}) (下{左,右}) 是子博弈精炼纳什均衡 四、承诺行动(commitment)与子博弈精炼纳什均衡 纳什均衡之所以不是精炼均衡,是因为不可置信的威胁存在,如父母与子女之间的博弈。 如果参与人在博弈前采取措施改变行动空间或支付函数,原来不可置信威胁就变得可置信,博弈的精炼均衡就会改变;将改变博弈结果而采取的措施称为“承诺行动” 完全承诺,如破釜沉舟、军事博弈 不完全承诺,增加行动成本 承诺行动与博弈结果 春节前夕,某小镇上两个商铺主甲和乙同时看到一个赚钱机会:去城里贩一批鞭炮回来零售,购货款加上运输费用共5000元,如果没有竞争对手,这批货在小镇上能卖6000元;但如果另一家商铺同时在小镇上卖鞭炮,价格下跌使得这批鞭炮只能卖4000元。纳什均衡是什么? 假设甲先行动,商铺乙看到对方的选择后再决定是否进货,子博弈精炼纳什均衡是什么? 承诺行动与博弈结果 如果甲先行动,但在博弈开始前商铺主乙有一次行动A的机会,利用子博弈精炼均衡概念分析下述两种情况下的博弈结果: (1)A:商铺主乙逢人便说自己一定要进货,无论对方如何行动他都不会改变这个决定; (2)A:商铺主乙与某个嘲笑他说大话的第三者丙打赌:如果自己到时不进货,向丙支付1500元;如果自己到时候进货,丙向他支付100元。并且,乙将这个赌局通知甲。 开金矿博弈的基本问题:甲在开采一价值4万元的金矿时缺1万元资金,而乙正好有1万元资金可以投资。设甲想说服乙将这1万元资金借给自己用于开矿,并许诺在采到金子后与乙对半分成,乙是否该将钱借给甲呢?假设金矿的价值是经过权威部门探测确认的,没必要怀疑。 第三节 子博弈精炼纳什均衡举例 斯塔克尔伯格(Stackelberg)寡头竞争模型 罗宾斯泰英(Rubinstein)轮流出价的讨价还价模型 一、斯塔克尔伯格模型 产量领导模型:行动顺序为,第一家厂商首先选择产量;第二家厂商再选择产量,得到反应函数;将反应函数代入第一家厂商的利润函数求出y1*;然后求y2。 追随者max ?2 =p(y1+y2)y2-c(y2) ,得到反应函数y2=f2(y1) 领导者 max ?1=p(y1+y2)y1-c(y1)= p(y1+f2(y1) )y1-c(y1),可以求出均衡产量y1*,跟随者依照反应函数求出y2*,进一步解出p。 斯塔克尔伯格模型求解 设p=1-(y1+y2),MC=0,则厂商2根据利润最大化得到反应函数y2=f2(y1)=(1-y1)/2, 代入厂商1的利润函数 ?1=p(y1+y2)y1-c1(y1), 一
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