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机械基础 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 机械基础 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 2. 中心距具有可分离性 1.瞬时恒定传动比 N1N2—啮合线、公法线、两基圆的内公切线、正压力的作用线(四线合一)。 齿轮一经加工完毕,基圆大小就确定了,安装中心距略有变化,不会改变传动比的大小,称渐开线齿廓中心距的可分性。 一、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性 ? 齿廓间正压力方向为接触点公法线方向,由于公法线与啮合线重合且位置不变,所以齿廓间正压力方向也不会改变。当齿轮传递的转矩为常数时,正压力的大小也不变。这对于提高齿轮传动的平稳性是极为有利的。 3.传力方向不变 如图所示,过节点作两节圆的公切线与啮合线的夹角α’称为啮合角。啮合角α’在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。显然,啮合角α’是一个常数。 4.齿廓间存在相对滑动 一对齿廓在节点以外的其它点啮合,由于两齿廓在接触点的线速度不等,齿廓间将产生相对滑动,引起齿面磨损。 为了保证前后两对齿轮能在啮合线上同时接触而又不产生干涉,则必须使两轮的相邻两齿同侧齿廓沿啮合线上距离K1K2(法向齿距)相等。由渐开线性质可知,法向齿距与基圆齿距相等,所以Pb1=Pb2。 二、正确啮合条件 正确啮合传动条件 因为 所以 正确啮合条件 传动比可改写成 啮合过程: 起始啮合点:在啮合线上从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点:在啮合线N1N2上主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 B1B2—实际啮合线 N1N2—理论啮合线段 N1、N2—理论极限啮合点 B1、B2—实际极限啮合点 三、连续传动条件及重合度 一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动,是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。 连续传动条件 : 为了使齿轮传动连续,必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就应进入啮合。为了满足连续传动要求,前一对轮齿齿廓到达啮合终点B1时,尚未脱离啮合时,后一对轮齿至少必须开始在B2点啮合,此时线段B1B2恰好等于Pb 。 所以,连续传动的条件: B1B2 ≥Pb 一对齿轮传动时,齿轮节圆上的齿厚与齿槽宽之差称为齿侧间隙。 一对相互啮合的标准齿轮,其模数相等,故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等,因此,当分度圆与节圆重合时,可满足无齿侧间隙的条件。这种安装称为标准安装。 标准安装时的中心距称为标准中心距。 三、标准中心距 1、外啮合传动 1)标准安装 顶隙 标准中心距: —能实现无侧隙啮合 内啮合传动标准中心距: 非标准安装(a’只有增大) 由图可知: —有侧隙 2、齿轮齿条啮合 齿轮齿条啮合,相当于齿轮的节圆与齿条的节线作纯滚动。当采用标准安装时,齿条的节线与齿轮的分度圆相切,此时,当齿条远离或靠近齿轮时,由于齿条的齿廓是直线,所以啮合线位置不变,啮合角不变,节点位置不变,所以不管是否为标准安装,齿轮与齿条啮合时齿轮的分度圆永远与节圆重合,啮合角恒等于压力角。但只有在标准安装时,齿条的分度线才与节线重合。 谢谢大家! 机械基础 机械基础
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