液压及气压传动基础.pptx

液压和气压传动; 液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，流体传动研究的是流体的机械特性： 液压系统是以液体为工作介质来传递力和运动，并对其进行调节和控制的； 气动系统是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的。 液压与气动技术都是实现现代化生产控制和自动控制的重要手段。;绪 论;1.1 液压传动的工作原理;第1章 绪论;由帕斯卡原理可知，受力平衡时：;2．运动的传递—设大、小液压缸活塞位移平均速度分别为 υ2和υ 1 。;通过液压传动的工作原理可知：压力和流量是液压系统中两个最基本的参数。;1.2 液压与气压传动的组成（以图示磨床工作台为例）;显然液压与气压传动系统由以下四部分组成：;液压系统的图形符号;1.3 液压与气压传动的优缺点;;第1章 绪论;2.1 工作介质;第2章 液压流体力学基础; 液体受压力的作用而体积减小的特性称为液体的可压缩性。用液体压缩系数k表示:;液体体积弹性模量K=压缩系数k的倒数，即;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;各类液压泵适用的粘度范围;第2章 液压流体力学基础 ;第2章 液压流体力学基础 ;2)液体静压力的特性 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 ;第2章 液压流体力学基础 ;重力作用下静止液体压力分布特点：;3. 压力的表示法及单位;图示是应用帕斯卡原理的实例： 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力： p = F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力： F2= pA2= F1A2/A1 ;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;2 .流量连续性方程;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;F = ρQ（υ2 cosθ2 - υ 1cosθ1） ∵ θ2 ＝90° ∴ F =－ρQ υ 1cosθ1 【阀芯对液体】 F =-F =ρQ υ 1cosθ1 【液体对阀芯】;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;第2章 液压流体力学基础;3.1 概述; 液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为液压能输出，为液压系统提供足够流量的压力油。 液压马达是液压系统中的执行元件，是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 ;第3章 液压泵和液压马达;必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，实 现吸油和压油； 吸油腔与排油腔隔开。;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;泄漏的三大途径;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章 液压泵和液压马达;第3章