液气压传动及控制__第一章绪论.ppt

第一章　绪 论 概述 液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的工作介质 液气压传动的优缺点 液气压传动的发展趋势 一、系统组成 粘温特性用粘度指数Ⅵ表示，表示被测油液的粘度随温度变化的程度同标准油液粘度随温度变化的程度的相对值。 显然，液体的粘度随温度的变化越小越好。 部分液压油的粘温曲线如图所示。 粘度指数越高，表示油液粘度受温度变化的影响越小，其粘温性能越好，反之越差。 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 ② 压 力 流体的粘度随压力的变化而变化。这一特性称为“粘压特性”。 压力的变化对分子的内聚力有少许影响，而对分子热运动影响不大。因此：一般认为气体的粘性与压力无关。 其近似计算公式： μ0－－大气压下的动力粘度； κ－－系数，因液体的不同而异。对石油基液压油: P50MPa ，无明显影响； P50MPa ，P ↑ → μ ↑； 式中： 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 3. 流 体 的 压 缩 性： 压缩系数－－指在一定温度下，每增加单位压力时液体体积的相对变化量。 ① 气体体积随温度（T）和压力（P）的变化规律用 “状态方程” 表示： ② 液体的压缩性用 “压缩系数” 表示。 体积弹性模量 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 在液压传动中，静态时一般不考虑液体的压缩性，但在压力较高，执行元件容积较大 和动态计算中，则要考虑压缩性的影响。 例：在温度和粘度相同时，初始压力为p=0.2MPa，则当压力上升至0.3MPa时，液体体积改变量为（1/2000），而气体体积的为（1/2），可见气体的压缩性远远高于液体的压缩性。 液体与气体压缩性，哪一个更显著？ ? 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 4. 比热容 单位质量的液体在温度每升高1℃时吸收的热量，称为比热容，单位为： 。 5. 导热性 它反映了油液吸收热量、抵抗温升的能力。 表示液体传导热量的能力。 常用液压油的比热容为： 用导热系数衡量： 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 6. 闪点与燃点 闪点又叫闪燃点，是指可燃性液体表面上的蒸汽和空气的混合物与火接触而初次发生闪光时的温度 。 7. 润滑性 在金属摩擦表面形成牢固油膜的能力。 燃点又叫着火点，是指可燃性液体表面上的蒸汽和空气的混合物与火接触而发生火焰能继续燃烧不少于5s时的温度 可燃性液体的闪点和燃点表明其发生爆炸或火灾的可能性的大小，对运输、储存和使用的安全有极大关系。 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 例：有一密闭于液压缸中的一段直径d=15cm，长L=40cm的液压油，它的体积膨胀系数βt=6.5×10-4l/K，此密闭容积一端的活塞不能移动。液压缸又是刚性的。若活塞上的外负载力不变，油温从-20℃上升到+25 ℃时，油液的膨胀能使液压缸中的液压油的压力上升多少？（取k=5×10-10m2/N） 解：若活塞可以移动，则因油温升高而使液压油体积增大： 可见：完全密闭的液压油，由于油温的增大而产生的数值如此之高的液体 压力，很有可能使液压缸爆裂。这在使用环境周围的气温会产生很大变动 的野外装置的液压系统应该注意。 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 二、空气的湿度和含湿量 　　湿度的表示方法有两种：绝对湿度和相对湿度。 １. 湿 度 ① 绝对湿度 : 单位体积的湿空气中含有水蒸气的质量。 ms —— 空气中水蒸气的质量; V —— 湿空气的体积; Ps —— 水蒸气分压； Rs —— 水蒸气的气体常数 （462.05J/（kg · K））； 绪 论 液气压传动的工作介质 空气的湿度与含湿量 ② 饱和绝对湿度：混合气体的压力为混合前各成分气体分压力的总和。用 表示。 p b —— 水蒸气饱和压力； ③ 相对湿度：在一定温度和压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度，用φ表示。 气动系统中，各种阀在使用时相对湿度不能大于95%. 绪 论 液气压传动的工作介质 空气的湿度与含湿量 2. 含 湿 量 质量含湿量：单位质量的干空气中所混合的水蒸气的质量。 用d表示，即： 　　含湿量是反映干空气中的混合水蒸气的数量。 ms —— 水蒸气的质量； mg —— 干空气的质量； ② 容积含湿量：单位体积的干空气中所混合的水蒸气质量。 用d`表示，即： ρ —— 干空气的密度。 绪 论 液气压传动的工作介质 空气的湿度与含湿量 * * 重要的技术基础课。 掌握液气压传动技术基本的概念、理论和 　方法及其在