液压和气压传动及控制 液压泵及执行元件汇报.ppt

几种典型液压泵的实际应用 无泄露理想情况、排量、流量概念 [1] 泵的无泄漏理想情况定义：一般近似认为泵进口压力很小，近似为零；泵处于卸荷（非工作）状态时，一般测得泵出口压力为零或进出口压力差为零，此时泵泄露量Δq=0，属于理想情况。实际上，泵处于工作状态时，测得泵出口压力总是不为零，故泵工作过程中，泵泄露量Δq≠0；只有泵泄露量Δq很小时，才近似是理想情况。 [2] 排量V定义：在无泄漏理想情况下，液压泵每转所排出的油液体积。常用工程单位 ： V （cm3/r ） [3] 流量（国际单位：m3/s 工程单位：L/min ） (1) 平均理论流量qt：不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理论上输出的油液体积。设泵排量V、转速n,则记作：    双作用叶片泵     液压缸简介及其应用                   5-1-1 液压马达工作原理和分类简介 液压马达与液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积的变化来工作。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等形式。从转速、转矩范围分,可分为：高速马达和低速大扭矩马达。液压马达与液压泵在工作原理上是互逆的，当向液压泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为液压马达。 实际工程中，因液压马达与液压泵在其任务和要求上有所不同，性能及结构对称性等要求不同，故实际结构上只有少数泵能做马达使用，大多数情况下不能互换使用，而是各自专用。 ω 液压马达符号 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 5-1-2 液压马达的性能参数 1、液压马达的工作压力、额定压力 马达工作压力是马达入口处的油液实际压力，工作压力大小取决于马达负载大小。相反，泵的工作压力是液压泵出口处的实际压力；液压泵入口处的压力叫做吸入压力，自吸泵通常低于当地大气压力。 马达入口压力（即工作压力）与出口压力的差值称为马达的工作压差。当马达出口接入油箱时，认为马达的出口压力近似为零（通常低于当地大气压力），此时马达工作压力就是马达工作压差。 液压马达的额定压力: 正常工作时，连续运转的最高压力值（由试验确定） 2、马达的流量、功率、总效率 设理论流量（在不考虑泄漏时，马达在单位时间内所需输入液体的体积）为qmmt，实际流量为qm，则马达的泄漏量Δq为： 则马达的容积效率ηMv 为： 马达的输入功率PMi为： 其中：Δp为马达的进出口压差;当马达出口接入油箱时，认为马达的出口压力近似为零（通常低于当地大气压力），此时马达工作压力就是马达工作压差。 马达的机械效率ηMm为：马达实际输出的转矩TM、理论转矩TMt之比， 记作： 马达的输出功率PMo为: 马达的总效率等于马达输出功率PMo与输入功率PMi之比， 记作： 5-1-3 高速液压马达 1、高速、低速马达的定义：一般来说，高速马达的额定转速高于500r/min；额定转速低于500r/min的马达叫做低速马达。 2、高速马达的主要特点：转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况（对于低速大扭矩工况，如起重、运输、建筑、矿山和船舶等，需选用低速大扭矩马达） 3、高速液压马达的分类：齿轮式、叶片式（只有双作用式定量马达，而无单作用式变量马达）和轴向柱塞式等。 叶片式高速液压马达 非圆齿轮式高速液压马达 5-1-4 低速液压马达 1、低速（大扭矩）液压马达定义：相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式。主要特点是：最低转速低，大约在5-10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿米；径向尺寸大，转动惯量大。 2、低速（大扭矩）马达应用特点：可与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速（大扭矩）液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。对于高速小扭矩工况，需选用高速（小扭矩）马达。 3、低速（大扭矩）马达的分类：曲柄连杆马达、静力平衡马达、多作用内曲线马达。 曲柄连杆马达 内曲线马达 5-1-5 液压马达的工作特点 1、马达应能正、反运转。故要求液压马达在设计时具有结构对称性。 2、当液压马达惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，易较高液压冲击，此时应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 3、内部泄漏难免，当马达排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，需要长时间精确制动时，应另设防滑转制动器。 4、某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作. 5-1-6 典型液压马达的性能及其选用原则 表5-1 常用液压马达性能比较 对于运动平稳性要求高的场合，用于直接驱动工作机构 大 低 大 高 内曲线径向柱塞马达 对运动平稳性