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电工学 第三章 电路瞬态分析

不同t时的u2波形 t =0.05tp t =10tp t =0.2tp 应用: 用于波形变换, 作为触发信号。 U T 2T t U U T 2T t 2T T t U 2T T U t T/2 tp t T 2T C R + _ + _ + _ * 3.4 微积分电路 条件 (2) 从电容器两端输出。 1. 电路 T t U 0 tp C R + _ + _ + _ * 3.4 微积分电路 积分电路 由图: 输出电压与输入电压近似成积分关系。 2. 分析 C R + _ + _ + _ * 3.4 微积分电路 3.波形 t2 U t t1 t t2 t1 U t t2 t1 U 用作示波器的扫描锯齿波电压。 应用: u1 * 3.4 微积分电路 重点: 1.理解瞬态分析的相关概念; 2.掌握换路定律、初始值、稳态值的计算; 3.理解RC电路、RL电路的零输入响应、零状态响应、全响应的概念,时间常数的物理意义。 4.掌握三要素法解题方法及应用; 5.掌握微分、积分电路。 * 本章小结 分析瞬态过程,就是要掌握瞬态变化规律,利用瞬态特性解决技术问题,又要避免其带来的危害。如利用瞬态技术改善波形 * 阶跃响应是直流电源作用下的响应。 * 开关的状态是闭环到断开 * 开关打开后,电容两端有电压,存储电场能,电感中有电流,存储磁场能。 * 大于3倍时间常数即可看做稳定状态 * 大于3倍时间常数即可看做稳定状态 * 大于3倍时间常数即可看做稳定状态 * * * 3.3.1 RC电路的响应 t的物理意义为: ● 电路响应变化了由初始值到稳态值的63.2%所用的时间 ● 若以当前变化速率经∞时间可达到稳态值 3) 工程上认为t=3t, 电路响应即达到新的稳态值 T=3 t时,uc=U+(U0-U)e-3=U0+0.95(U-U0),误差为5% 同理:T=4 t时,误差为1.8% T=5 t时,误差为0.7% t O t O 4) 电路中其他参数响应 + - S R U0 0 1 + – + – + - U * 3.3.1 RC电路的响应 * 3.3.1 RC电路的零输入响应 零输入响应:无电源激励,由电容的初始状态引起的响应,即电容的放电过程。 + - S R U0 0 1 + – ●当U=0时,电容放电 称为零输入响应 t O * 3.3.1 RC电路的零状态响应 零状态响应:电容初始状态无储能,电源激励后引起的响应,即电容的充电过程,也称阶跃零状态响应。 ●当U0=0时,电容充电 称为零状态响应 S R 0 1 + – + - U t O * 3.3.1 RC电路的全响应 全响应:电容初始状态有储能,换路后,电源激励和储能共同作用引起的响应。 电路充放电状态与电压大小有关。 ●一般情况: 稳态分量 + 暂态分量 零输入响应 + 零状态响应 t O * 3.3.2 RL电路的响应 U0 + - S R L 0 1 t=0 + - + - U + - 代入上式得: 换路前电路已处稳态 t =0时开关 一阶线性常系数 微分方程 列 KVL方程: 电感中电流iL 的变化规律(t ? 0) 其中: 整理得到: 由微分方程的解可得时间常数: * 3.3.2 RL电路的响应 电感的电流 iL 从初始值按指数规律变化,变化快慢由时间常数t 决定。 t 越大,响应越慢。 工程上认为t=3t, 电路响应即达到新的稳态值。 * 3.3.2 RL电路的响应 ●当U=0时,释放能量 称为零输入响应 ●当U0=0时,存储能量 称为零状态响应 t O 全响应 t O t O 一阶电路由电阻和电容或电感组成,其重要的参数为时间常数: * 换路时,电感的电流 iL 、电容的电压uC 从初始值按指数规律变化,变化快慢由时间常数t 决定。t越大,则响应越慢。 一阶电路经典法解题小结 一阶电路求解方法:利用基尔霍夫定律建立微分方程求解。 全响应=零输入响应+零状态响应 RC电路 RL电路 一阶微分方程 通解 零输入响应 零状态响应 全响应 * 一阶电路经典法解题小结 * 3.3.3 一阶电路的三要素法 -----稳态解 -----初始值 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 可由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。 据经典法推导全响应结果: uC (0-) = Uo s R U + _ C + _ i uc :代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- (三要素) 稳态值 -- 时间常数 ? -- 在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方程解的通用表达式: 利用求三要素的方法求解瞬态过程,称为三要素法。 一阶电路都可以应用三要素法

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