传递函数方块图与其等效变换.pptVIP

传递函数方块图及其等效变换 一、传递函数方块图的意义及表示方法 2）、分支点：它表示把一个信号分两路（或多路）取出的分离点，每路的信号都是原信号（把同一个信号分别引至几个元件中去作为输入信号）。 3)、相加点：它把指向相加点记号?的两路（或多路）信号综合成一个信号后经离开?的信号输出 4)、元件方块图：即一个元件或环节的传递函数方块图，具有乘除运算的功能。 可表示成： 图中：指向方块单元的箭头表示输入量的象函数Xi(s),离开方块单元的箭头表示输出量的象函数X0(s),写在方块单元中的是传递函数G(s)。 三、系统的方框图变换 1、方框图在简单连接时的等效变换 2、分支点、相加点的移动规则 三、系统的方框图变换 两元件是否串联应满足以下两点： 串联后的输入输出间的传递函数为： 串联元件方块图等效变换的公式： 2）、并联连接方式的等效变换 两个元件方块图相并联是指两者具有相同的输入，并联后的输出则为两元件方块图的输出的代数和。 由图可知： 设有n个元件方块图，它们的传递函数为W1(s),W2(s)….Wn(s)，它们并联连接后可等效成一个方块图，它的传递函数为 W(s)=W1(s)±W2(s)±….±Wn(s)，即等效方块图的传递函数等于这n个并联元件方块图的传递函数的代数和