磨四方机床控制系统设计.docVIP

毕业设计 题 目：磨四方机床的控制系统设计 学 号：姓 名：班级专 业：指导教师：学 院：答辩日期： STC89C52RC单片机控制的磨四方机床的控制系统。该系统能实现磨削进给方向的自动控制和点动控制、自动切削前的对刀动作及相应数据的存储、切削速度的控制、切削直径和切削精度的控制、自动连续动作、系统状态显示等功能。系统以STC89C52RC单片机为核心，由45矩阵按键、MAX7219CWG数码管模块、两个步进电机及其驱动器、保护电路板、外接电源等组成。本文包括控制系统的全部硬件电路及其驱动程序、系统程序，并设计了原理图，最后完成了联机调试，达到了设计的要求。 关键词：单片机；步进电机；矩阵按键 Abstract In this paper, we designed a grinding machine system controlled by STC89C52RC micro controller. The system achieved automatic control and jog control of grinding.Also, the system could save the corresponding data, control the speed of cutting, the diameter and the accuracy automatic continuous operation. The system could show the status of the machine and some other functions. The system is controlled by the STC89C52RC micro controller, and it consist with 45 matrix of keys, the MAX7219CWG digital tube module, two stepping motor drives, the extra power and some other parts. This article includes all hardware facility of the system and the drive program of itself and the system program. This article also designed the schematic, and finally we finished the requirements of this design. Key words: micro controller; stepping motors; matrix of keys 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第1章 绪论 1 第2章 控制系统的总体设计方案 2 2.1 课题概述及分析 2 2.2 磨四方机床的设计方案与论证 3 第3章 系统硬件原理电路图的设计与分析 6 3.1 硬件说明 6 3.2 系统的硬件设计与比较 6 3.3 设计电路原理图 12 第4章 系统软件的设计与分析 12 4.1主程序 12 4.2 45矩阵键盘控制模块 15 4.3 步进电机控制模块 17 4.4 MAX7219CWG数码管显示模块 20 4.5 速度和直径选择模块 21 4.6 数据存储模块 23 4.7 机床极限位置保护模块 24 第5章 调试与结果分析 25 5.1 调试 25 5.2 结果分析 25 总 结 26 参考文献 27 致 谢 29 附 件 30 附录1原理图 附录2实物图 附录3元器件清单 附录4控制系统使用说明书 附录5源代码 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各设备制造企业都进行研究开发，提出了全新的制造模式。科技时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一系列运动控制新技术：交流伺服驱动技术，单片机控制技术等。机械工业也随着这场革命发生了质的飞跃，机电一体化已将人们带入了一个新的生产环境中。 经济的快速增长和科学技术的不断提高，使得机床制造得到了快速的发展。由于丝锥在制造业中的用途极其广泛，用于磨削丝锥的机床也逐渐发展起来。为了达到磨削更高的精度和大批量生产的要求，丝锥的自动化磨削变得必不可少。工业革命以来，自动化的机床越来越普遍的应用在工业生产中。丝锥在工业中的应用不需赘述，其重要性可见一斑。丝锥磨床专用于磨削丝锥的螺纹结构，丝锥柄部的设计与磨削在丝锥的制造过程中同样重要。作为最常见的四方结构，市场上对丝锥的需求量直接