单片机原理,接口及应用---第5章 单片机的定时计数器与串行接口PPT.ppt

单片机原理、接口及应用---嵌入式系统技术基础; 第1节 单片机的定时器/计数器;1 定时/计数器的结构与工作原理 2 定时器/计数器的控制 3 定时/计数器的工作方式 4 定时/计数器的编程和应用 ;定时器——可根据设定时间进行计时的装置 计数器——可对输入脉冲数进行统计的装置;单片机纯软件定时/计数方法： 定时——空循环预定周次，等待预定时间 计数——读取I/O口电平，统计变化次数;;定时/计数器的结构;1 定时/计数器的结构与工作原理 2 定时器/计数器的控制 3 定时/计数器的工作方式 4 定时/计数器的编程和应用 ;T0;GATE; T1;GATE;1 定时/计数器的结构与工作原理 2 定时器/计数器的控制 3 定时/计数器的工作方式 4 定时/计数器的编程和应用 ;工作方式0——使用13位的定时/计数器（THi7-0+TLi4-0）;解：设fosc=12MHz 计数初值a=213-5×1000×12/12=3192= 1100 0111 1000;工作方式1——使用16位定时/计数器（THi7-0+TLi7-0）;延时时间 t = (28-a)×12/fosc (微秒) 可自动重装载计数初值(TLx溢出后THx中数值可自动装入TLx适合于作串口波特率发生器（定时精度较高）;T0的工作方式3——主要用于当T1用作串行口的波特率发生器的情况 TH0+TF1+TR1组成的8位定时器 TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器 T1组成的无中断功能的定时器 特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器;使用定时/计数器的步骤：; ;每个机器周期包括12个振荡周期，若晶振频率 为6MHz，一个机器周期: 定时时间为TC： Tp为机器周期： 计数个数为： 则应装入的计数初值为：; ;ET0 = 1； EA = 1； void tx_srv (void) interrupt n { … … };4）启动定时器： TR0 = 1 或 TR1= 1 ;1 定时/计数器的结构与工作原理 2 定时器/计数器的控制 3 定时/计数器的工作方式 4 定时/计数器的编程和应用 ;例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 ; (1)计算初值X 设初值为X，则有:机器周期为 12/(6×106)=2×10-6 (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计 对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设???，将计数初值送入定时器中。; (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 参考程序： ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 ACALL PT0M0 ；调用初始化子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE ；自身跳转 PT0M0: MOV TL0,#0CH ；T0中断服务程序，T0重新置初值 MOV TH0,#0FEH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开中断 RET ; ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0中断服务子程序，T0置初值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI 查询方式的参考程序: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 SETB TR0 ；接通T0 LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0置初值 MOV TL0,# 0CH LOOP1：JNB TF