机器人概论---第2章-机器人博览--课件.ppt

历史上，高新技术大多首先出现在战场上，机器人也不例外。早在二次大战期间，德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车，美国则研制出了遥控飞行器，这些都是最早的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、传感器技术以及工业机器人的飞速发展，军用机器人的研制也倍受重视。二战以后，现代军用机器人的研究首先从美国开始，他们研制出了各种地面军用机器人、无人潜水器、无人机，近年来又把机器人考察车送上了火星。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.1 机器警察 所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，目前美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.2 机器工兵 机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.3 机器保安 在美国新泽西州的一家医药公司里，一台小车式的机器人正在公司大楼狭窄的过道中巡逻，只要发现有烟雾或距其30米以内有行人，它就会向指挥中心的值班人员发出警报。这是一台SR2室内保安机器人，是由Cybermotion公司为满足美国三军后勤部门的迫切需求研制的。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.4 水下机器人 水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人，有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.4 水下机器人 美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研发制造的“蓝鳍金枪鱼－21”自主式水下航行器被称为美国海军目前最先进的水下探测器，身长近4.9米，直径0.5米，重量750公斤，最大下潜深度为4500米，最长水下行动时间为25小时。被投放至海底后，“蓝鳍金枪鱼－21”将发射声呐脉冲扫描海底，脉冲将向两个方向以弧形散开。接收到在脉冲范围内物体的反射声波，利用“声波阴影”判断物体高度并形成图像。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.5 未来战争中的奇兵 一架手掌大小的无人机（图2-28），能像鸟一样地飞行，具有昆虫的智商，可提供10公里远目标的实时图像，这就是微型无人机（MAV）。这种无人机是２０世纪90年代中期才出现的，采用了顶尖的高新技术，15厘米翼展的无人机很快将具有3米翼展无人机所具有的性能。微型无人机对于未来的城市作战具有重大的军事价值，在民用领域也有着广泛的用途。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.6 太空机器人 空间机器人主要从事的工作有： （1）空间建筑与装配。 （2）卫星和其他航天器的维护与修理。 （3）空间生产和科学实验。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.1.1 概述 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 （1）国外工业机器人现状 （2）国内工业机器人现状 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 2.1.2 工业机器人在工业生产中的应用 在工业生产中使用机器人，有很多好处： （1）提高产品质量。 （2）提高劳动生产率、降低成本。 （3）改善劳动环境，保证生产安全，减轻、甚至避免有害工种（如焊接）对工人身体的侵害，避免危险工种（比如冲压）对工人身体的伤害。 （4）降低了对工种熟练程度的要求，不再要求每个操作者都是熟练工，从而解决熟练工不足的问题。 （5）使生产过程通用化，有利于产品改型，如要换一种产品，只要给机器人换一个程序就行了。 第2章 机器人博览 2.1 工业机器人 2.1工业机器人 1 喷漆机器人 众所周知，多数涂料对人体是有害的，因此，喷漆一向被列为有害工种。 在我国工业机器人发展历程中，喷漆机器人是比较早开发的项目之一 。 第2章 机器人博览 2.1工业机器人 2 焊接机器人 焊