第10章一阶电路-5一阶电路的冲激响应与卷积积分.ppt

一 阶 电 路 第六讲 （总第四十八讲） 一阶电路的冲激响应 卷积积分 一阶电路的冲激响应 零状态 h(t) 单位冲激响应：电路在单位冲激激励作用下产生的零状态响应。 (Unit impulse response) 一、由单位阶跃响应求单位冲激响应 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激函数 ? (t) 单位阶跃函数 ? (t) 零状态 h(t) 零状态 s(t) 证明： (1) s(t)定义在(?? ，?)整个时间轴。 f(t) t o 注意： (2) 阶跃响应s(t)可由冲激响应?(t)积分得到。 (1) 先求单位阶跃响应： 例1. uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC 求： is(t)为单位冲激时电路响应 uC(t)和 iC (t) iC(0+)=1 iC(?)=0 (2) 再求单位冲激响应： 0 已知：uC(0+)=0。 iC R iS C + ? uC 令 iS (t)=? (t)A 解 冲激响应 阶跃响应 uC R t o iC 1 t o uC t o iC t (1) =1 =0 uC 不可能是冲激函数 , 否则KCL不成立 二、直接求冲激响应 uC(0-)=0 1. t 从 0?? 0+ 电容中的冲激电流使电容电压发生跳变 (转移电荷) 分二个时间段来考虑： iC R iS C + ? uC 2. t 0 零输入响应 (C放电) iC R C + ? uC 全时间域表达式： uC t o iC t (1) o iL不可能是冲激 定性分析： 1. t 从 0?? 0+ 例2. + ? ? (t) R L iL + ? uL 2. t 0 (L放电) R L iL + ? uL 全时间域表达式： iL t o uL t o ?返回首页 卷积积分 一、卷积积分(Convolution)的定义 定义： 设 f1(t)， f2(t) t 0 均为零 性质1 证明 令 ? = t ?? ? ：0 t ? : t 0 性质2 二、卷积积分的性质 三、卷积积分的应用 e(t) h(t) 线性网络 零状态 r(t) 即 物理解释: 将激励 e(t)看成一系列宽度为?? ，高度为 e(k?? )矩形脉冲的叠加。 性质4 筛分性 性质3 = f ( t ) 单位脉冲函数的延时 e(0) ?? 2?? k?? (k+1)?? o 第1个矩形脉冲 若 单位脉冲函数 p ( t ) 的响应为 h p ( t ) 第k个矩形脉冲 则 第2个矩形脉冲 t 时刻观察到的响应 应为 0 ~ t 时间内所有 激励产生的响应的和 t k?? : 脉冲作用时刻 t ：观察响应时刻 ?? 2?? k?? (k+1)?? r(t) 激励 响应 t e(0) ?? 2?? k?? (k+1)?? o 脉冲响应 响应 脉冲 激励 冲激 冲激响应 积分 ? 积分变量（激励作用时刻） t 参变量(观察响应时刻) 解：先求该电路的冲激响应 h(t) uC(?)=0 例1. 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0?)=0 求： uC(t)。 iC R iS C + ? uC 再由卷积积分计算当 iS=2e?t? (t) mA 时的响应 uC ( t ): 例2. 解 被积函数 积分变量 参变量 ? f2(t-? ) 1 0 t ? f2(-?) 1 0 ? f1(? ) 2 0 1 ? f1(? ) f2(t-? ) 0 2 1 t 1 ? f1(t)* f2(t) 0 t 1 t t t’ ? f2(?) 1 0 ? f1(-?) 2 0 1 -1 ? f1(t)* f2(t) 0 t 1 t’ t’-1 t’ 卷 移 乘 积 ? f1(t-?) 0 1 -1 t 2 ? f2(?) f1(t-?) 0 1 -1 t 2 1 由图解过程确定积分上下限： ? 2 0 1 1 e-(-?) t 0 1 e-(t-?) t t t t t-1 ? 2 0 t 0 1 -1 1 e-? 例3. 1 e-(-?) 1 e-? ? 2 0 1 2 2 ? 0 -1 -2 t 0 2 1 t-1 t t-1 t t-2 t 0 1 2 e-(t-?) t t t t ?返回首页 解 由图解过程确定积分上下限： 或 由图解过程确定积分上下限： ? 2 0 1 1 e-(-?) t 0 1 e-(t-?) t t t t t-1 ? 2 0 t 0 1 -1 1 e-? ?返回首页 一阶电路 （总第四十九、五十讲） 习题讨论课6—— 重点和要求: ? 一阶电路全响应计算 ? 全响