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AI808智能调节器介绍
AI808智能调节器介绍
一 面板说明及操作说明
1调节器输出指示 2报警1指示 3报警2指示 4AUX辅助接口工作指示 5显示转换(兼参数设置进入) 6数据移位(兼手动/自动切换及程序设置进入) 7数据减少键 8数据增加键 9光柱(没选构件) 10给定值显示窗 11测量值显示窗
1、 基本使用操作
(1)显示切换:按键。
(2)修改数据:需要设置给定值时,可通过按、或键来修改给定值。AI仪表同时具备数据快速增减法和小数点移位法。按键减小数据,按键增加数据,可修改数值位的小数点同时闪动(如同光标)。按键并保持不放,可以快速地增加/减少数值,并且速度会随小数点会右移自动加快(3级速度)。而按键则可直接移动修改数据的位置(光标),操作快捷。
(3)手动/自动切换:按A/M键(即键),可以使仪表在自动及手动两种状态下进行无扰动切换。在手动状态下,直接按键或键可增加及减少手动输出值。通过对run参数设置(详见后文),也可使仪表不允许由面板按键操作来切换至手动状态,以防止误入手动状态。
(4)设置参数:按键并保持约2秒钟,即进入参数设置状态。在参数设置状态下按键,仪表将依次显示各参数,例如上限报警值HIAL 、参数锁Loc等等,对于配置好并锁上参数锁的仪表,只出现操作工需要用到的参数(现场参数)。用、、等键可修改参数值。按键并保持不放,可返回显示上一参数。先按键不放接着再按键可退出设置参数状态。如果没有按键操作,约30秒钟后会自动退出设置参数状态。如果参数被锁上(后文介绍),则只能显示被EP参数定义的现场参数(可由用户定义的,工作现场经常需要使用的参数及程序),而无法看到其它的参数。不过,至少能看到Loc参数显示出来。
2、AI 人工智能调节及自整定(AT)操作
AI人工智能调节算法是采用模糊规则进行PID调节的一种新型算法,在误差大时,运用模糊算法进行调节,以消除PID饱和积分现象,当误差趋小时,采用改进后的PID 算法进行调节,并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化。具有无超调、高精度、参数确定简单、对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点。
AI人工智能调节算法还具备参数自整定功能,AI人工智能调节方式初次使用时,可启动自整定功能来协助确定M 5、P、t等控制参数。初次启动自整定时,可将仪表切换到显示测量值和给定值状态下,按键并保持约2秒钟,此时仪表下显示器将闪动显示“At”字样,表明仪表已进入自整定状态。自整定时,仪表执行位式调节,经2-3次振荡后,仪表内部微处理器根据位式控制产生的振荡,分析其周期、幅度及波型来自动计算出M 5、P、t等控制参数。如果在自整定过程中要提前放弃自整定,可再按键并保持约2秒钟,使仪表下显示器停止闪动“At”字样即可。视不同系统,自整定需要的时间可从数秒至数小时不等。仪表在自整定成功结束后,会将参数CtrL设置为3或4,这样今后无法从面板再按键启动自整定,可以避免人为的误操作再次启动自整定。已启动过一次自整定功能的仪表如果今后还要启动自整定时,可以用将参数CtrL设置为2的方法进行启动(参见后文“参数功能”说明)。
系统在不同给定值下整定得出的参数值不完全相同,执行自整定功能前,应先将给定值设置在最常用值或是中间值上,如果系统是保温性能好的电炉,给定值应设置在系统使用的最大值上,再执行启动自整定的操作功能。参数CtI(控制周期)及dF(回差)的设
置,对自整定过程也有影响,一般来说,这2个参数的设定值越小,理论上自整定参数准确度越高。但dF值如果过小,则仪表可能因输入波动而在给定值附近引起位式调节的误动作,这样反而可能整定出彻底错误的参数。推荐CtI=0-2,dF=0.3。此外,基于需要学习的原因,自整定结束后初次使用,控制效果可能不是最佳,需要使用一段时间(一般与自整定需要的时间相同)后方可获得最佳效果。
AI仪表的自整定功能具备较高的准确度,但由于自动控制对象的复杂性,对于一些特殊应用场合,自整定出的参数可能并不是最佳值,所以也可能需要人工调整MPT参数。在以下场合自整定结果可能无法满意:(1)一个电炉分多段控制加热,但各段之间相互影响,整定的M 5参数常常偏大;(2)滞后时间很长的系统;(3)使用行程时间长的阀门来控制响应快速的物理量(例如流量、某些压力等),自整定的P、t值常常偏大。用手动自整定则可获得较准确的结果;(4)采用接触器或电磁阀等一类机械开关进行控制而且CtI参数设置过
大;(5)对于致冷系统及压力、流量等非温度类系统,M 5准确性较低,可根据其定义(即M 5等于手动输出值改变5%时测量值对应发生的变化)来确定M 5;(6)其他特殊的系统,如非线性或时变型系统。如果正确地操作自整定而无法获得满意的控制,可人为修改M 5、P、t参数。人工调整
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