第5章 S7-1200 PLCPID工艺功能.ppt

* 第 5 章 S7-1200 PLC的PID工艺功能 5.1 模拟量闭环控制系统——组成 调节器 执行机构 被控对象 测量变送 sp(t) e(t) M(t) c(t) pv(t) + - 5.1 模拟量闭环控制系统——变送器的选择 变送器分为电流输出型和电压输出型。 电压输出型变送器具有恒压源特性，输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1?A干扰电流在10M?输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远处传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。 电流输出型变送器具有恒流源的性质，内阻很大，输入阻抗较小(例如250 ?)。线路上的干扰信号在模块的输入端阻抗上产生的干扰电压很低，所以模拟量电流信号适合于远程传送。 5.1 模拟量闭环控制系统——负反馈 闭环控制必须保证系统是负反馈，如果系统接成了正反馈，将会失控，被控量会往单一方向增大或减小，给系统的安全带来极大的威胁。 闭环控制系统的反馈极性与很多因素有关，例如因为接线改变了变送器输出电流或输出电压的极性，或改变了位移传感器(编码器)的安装方向，都会改变反馈的极性。 可以用下述方法来判断反馈的极性：在调试是断开D/A转换器和执行机构之间的连线，在开环状态下运行PID控制程序。控制器中有积分环节，因为反馈被断开了，不能消除余差，D/A转换器的输出电压会向一个方向变化。这时如果接上执行器，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。 5.1 模拟量闭环控制系统——PID控制的优点 不需要被控对象的数学模型 结构简单，容易实现 有较强的灵活性和适应性 使用方便 5.2 PID控制器的数字化 PID 调节器 D/A 被控对象 测量元件 sp(n) e(n) M(n) c(t) pv(t) + - 执行机构 变送器 A/D M(t) pv(n) PLC周期性地执行PID控制程序，执行的周期称为采用周期Ts。 5.3 PID_Compact指令 S7-1200使用PID_Compact指令来实现PID控制，该指令的背景数据块称为PID_Compact工艺对象。PID控制器具有参数自调节功能和自动、手动模式。 PID控制器连续地采集测量的被控制变量的实际值(简称为实际值或输入值)，并与期望的设定值比较，根据得到的误差，计算输出，使被控变量尽可能快地接近设定值或进入稳态。 5.3 PID_Compact指令——生成一个新项目 1/2 添加一个PLC设备，将硬件目录中的AO信号板托到CPU中，设置其输出为?10V电压： 5.3 PID_Compact指令——生成一个新项目 2/2 集成的模拟量输入的0号通道的量程为默认的0?10V： 5.3 PID_Compact指令——生成循环中断组织块 调用PID_Compact的时间间隔称为采样时间，为了保证精确的采样时间，用固定的时间间隔执行PID指令，在循环中断OB中调用PID_Compact指令。 建立循环组织块OB200，设置循环时间间隔为300ms。 打开任务卡的“扩展指令”窗口的PID文件夹，将其中的“PID_Compact”指令拖放到OB200中，将默认的背景数据块的名称改为PID_DB。 5.3 PID_Compact指令——调用PID_Compact指令 1/2 5.3 PID_Compact指令——调用PID_Compact指令 2/2 在程序块的文件夹中生成名为“PID_Compact”的功能块FB1130，生成的背景数据块PID_DB在项目树的文件夹“工艺对象”中。 5.3 PID_Compact指令——PID_Compact指令的模式 1/2 1)未激活模式 PID Compact工艺对象被组态并首次下载到CPU后，PID控制器处于未激活(Inactive)模式，此时需要在调试窗口进行首次启动自调节。 在运行时出现错误，或者点击了调试窗口的“停止测量”按钮，PID控制器将进入未激活模式。 选择其他运行模式时，活动状态的错误被确认。 2)自动调节模式 打开PID调试窗口，可以选择进入首次启动自调节模式或运行中自调节模式。 5.3 PID_Compact指令——PID_Compact指令的模式 2/2 3)自动模式 在自动模式，PID Compact工艺对象根据设置的PID参数进行闭环控制。满足下列调节之一时，控制器将进入自动模式： 成功地完成了首次启动自调节和运行中自调节的任务； 在组态窗口中选中了“使用手动PID参数设置”复选框 4)手动模式 在手动模式下，PID控制的输出变量用手动设置。满足下列调节之一，控制器将进入手动模式： 指令的输入参数“ManualEnable”(启用手动