第6章_控制系统校正补充滞后校正.ppt

通信技术研究所 自动控制原理 * 信息工程技术研究所 信通学院 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 通信技术研究所 信通学院 信通学院 有些情况采用串联超前校正是无效的。 串联超前校正受以下两个因素的限制 （1）闭环带宽要求 （2）在截止频率附近相角迅速减小的未校正系统 6.2.1 滞后校正 1、滞后网络 令 滞后网络的零点比极点距虚轴更远，其相角为负角度 ——称为深度系数 ——称为衰减系数 频率特性曲线 特点： （1） 幅度拉多高与b有关 （2） 3 串联滞后校正 实质——降低系统的剪切频率，达到提高系统的相角裕度 的目的，从而使系统的超调量下降，并提高系统的抗干扰 能力。 滞后校正一般应用范围 （1）在系统响应速度要求不高而抑制噪声性能要求高时 （2）未校正系统需要提高相角裕度或已经具备满意动态 性能，仅稳态性能不满足指标要求。 滞后校正步骤： 例6-4设控制系统如图所示，若要求系统的静态误差系数不大于30，幅值裕度 不低于 ，幅值裕度不