《位置检测装置》课件.ppt

5.2 光栅 5.3 脉冲编码器 5.4 旋转变压器 5.5 感应同步器 当滑尺任意一绕组加交流激磁电压时，由于电磁感应作用，在定尺绕组中必然产生感应电压，该感应电压取决于滑尺和定尺的相对位置。当只给滑尺上正弦绕组加励磁电压时，定尺感应电压与定、滑尺的相对位置关系如图所示。 感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图5-4中M、N两点。为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图5-4中OP)。若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。 如果感应同步器的 节距为2mm，脉冲当量选定为δ=0.001mm，一个脉冲对应的相移角Δθ1为 由式(5-2)和(5-3)可见，转子输出电压的相位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系，这样，只要检测出转子输出电压的相位角，就可知道转子的转角。由于旋转变压器的转子和被测轴连接在一起，所以，被测轴的角位移就知道了。 (5-3) 假如，转子逆向转动，可得 2. 鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即 式中 α—激磁绕组中的电气角。 Umsinα , Umcosα 为定子两绕组激磁信号的幅值 则转子上的叠加电压为 (5-3) 同理，如果转子逆向转动，可得 (5-4) 由式(5-3)和(5-4)可见，转子感应电压的幅值随转子的偏转角而变化，测量出幅值即可求得转角。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝杠上，当角从00到3600时，丝杠上的螺母带动工作台移动了一个导程，间接测量了执行部件的直线位移。测量所走过的行程时，可加一个计数器，累计所转的转数，折算成位移总长度。 双通道旋转变压器是将两种不同极对数的旋转变压器合为一体的组合电机，在转子转动一周中，副端输出周期数不同的两种正旋波电压信号，构成粗、精双通道系统。主要用于高精度同步随动系统和轴角编码系统作为角度传感元件。 5.5.1 结构与工作原理 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟式测量，二者工作原理相同，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。 旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。 以直线式感应同步器为例，介绍其结构和工作原理。 直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器，其结构如图5-16所示，定尺和滑尺的基板采用与机床热膨胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘结剂贴有铜箔，并利用腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。长尺叫定尺，安装在机床床身上，短尺为滑尺，安装于移动部件上，两者平行放置，保持0.25~0.05mm间隙。 图5-16 直线感应同步器结构 U2 定尺 滑尺 余弦绕组 正弦绕组 US Uc 感应同步器两个单元绕组之间的距离为节距，滑尺和定尺的节距均为，这是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距为2mm。定尺上是单向、均匀、连续的感应绕组，滑尺有两组绕组，一组为正弦绕组，另一为余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。 U2 定尺 滑尺 余弦绕组 正弦绕组 US Uc 2τ 定 尺 滑 A 尺 B t 2 4 1 位 C t 2 2 1 置 D t 2 4 3