第三节圆轴剪切与扭转变形 PPT课件.ppt

一、概述 二、外力偶矩 扭矩和扭矩图 传动轴的转速为n=500r/min，主动轮A 输入功率P1=400kW，从动轮C，B 分别输出功率P2=160kW，P3=240kW。已知[τ]=70MPa， [? ]=1°/m，G=80GPa。 (1)试确定AC 段的直径d1 和BC 段的直径d2； (2)若AC 和BC 两段选同一直径，试确定直径d； (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 解： 1.外力 §3-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 2.扭矩图 按刚度条件 3.直径d1的选取 按强度条件 §3-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 按刚度条件 4.直径d2的选取 按强度条件 5.选同一直径时 §3-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 6.将主动轮安装在两从动轮之间 受力合理 §3-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 直接计算 一、外力偶矩的计算 §3-3 扭转时外力和内力的计算 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知 轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：力偶矩Me . §3-3 扭转时外力和内力的计算 2.扭矩和扭矩图 §3-3 扭转时外力和内力的计算 §3-3 扭转时外力和内力的计算 §3-3 扭转时外力和内力的计算 T = Me §3-3 扭转时外力和内力的计算 T = Me 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为 正(+),反之为 负(-) §3-3 扭转时外力和内力的计算 扭矩图 §3-3 扭转时外力和内力的计算 解: (1)计算外力偶矩公式 P/n §3-3 扭转时外力和内力的计算 (2)计算扭矩 (3) 扭矩图 T1 T2 T3 §3-3 扭转时外力和内力的计算 §3-3 扭转时外力和内力的计算 §3-4 圆轴扭转时的应力 一、利用几何关系求剪应变分布规律 1、实验观察和假设推论 分析圆轴扭转时的应力需要考虑三方面的关系：一是变形几何关系；二是应力应变关系；三是静力学关系。 实验现象： （1）各圆周线的形状、大小以及两圆周线间的距离均无变化，只是绕轴线转了不同的角度； （2）所有纵向线仍近似地为一条直线，只是都倾斜了同一个角度，使原来的矩形变成平行四边形。 平面假设： 圆轴受扭前的横截面，变形后仍保持为平面，且大小与形状不变，半径仍保持为直线。 推论： （1）横截面上各点均发生剪应变，因而必然有剪应力存在，且为与半径方向垂直的圆周方向的剪应力； （2）变形时相邻横截面间距离不变，圆轴没有伸长或缩短，线应变等于零，所以正应力为零。 变形几何关系： 单位长度扭转角，用 表示。对于同一截面各点， 是常量。 E E’ 圆轴扭转时横截面上各点的剪应变变化规律： 圆轴横截面上某一点的剪应变与该点到圆心的距离成正比，圆心处为零，圆轴表面最大，在半径为 的同一圆周上各点的剪应变相等。 二、利用物理关系求剪应力分布规律 —剪切虎克定律 圆轴扭转时横截面上各点的剪应力变化规律： 圆轴横截面上某一点的剪应力大小与该点到圆心的距离成正比，圆心处为零，圆轴表面最大，在半径为 的同一圆周上各点的剪应力均相等，其方向与半径相垂直。 三、利用静力学关系求剪应力的大小 ( 剪应力对圆心的合力矩即截面上的扭矩) 式中的积分 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩，用Ip表示。 T T T 应力计算式： GIP 反映了圆轴抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 令 抗扭截面模量 四、圆截面的I p 与 W p 的计算 实心轴 空心轴 令 则 实心轴与空心轴 Ip 与 Wp 对比 §3-5 圆轴扭转时的变形 *若为等扭矩、等截面 *若为阶梯扭矩、阶梯截面 GIp：抗扭刚度 单位长度扭转角： §3-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 一、圆轴扭转时的强度条件 1. 等截面圆轴： 2. 阶梯形圆轴： 五、圆轴扭转时的强 刚度设计 二、圆轴扭转时的刚度条件 §3-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 若[? ]的单位用 o/m，则刚度条件式为： 许用单位扭转角是根据载荷性质和工作条件等因素决定，具体数值可从机械设计手册查得。 应用扭转的强度和刚度条件同样可以解决校核、设计和确定许用载荷三大类问题 o/m 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ]，校核强度 已知T 和[τ]， 设计截面 已知D 和[τ]，确定许可载荷 已知T 、