M4刚体运动.pptVIP

(3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 例3 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 刚体平面运动举例 刚体平面运动＝质心的平动＋绕质心的转动 例　在光滑的桌面上，有一质量为M、长2l的细杆，质量为m、速度为v0的小球沿桌面垂直撞在杆上，设碰撞是完全弹性碰撞。 求　碰撞后球运动速度和杆的角速度？ 解：动量守恒， 碰后小球质心速度v1、杆质心速度v2 　　　 质心为参考点，角动量守恒　　 动能守恒 　　　 例 质量、半径R薄球壳，从光滑斜面的高度为h处由静止无相对滑动下滑。 求　质心所获得的速度。 解　将地球、斜面、m看作为系统，由机械能守恒 **例 半径为R的乒乓球与水平桌面的摩擦系数为?，开始时，用手按球的上左侧，使球的质心以vc0的初速度向正x方向运动，并具有逆时针方向的初始角速度?0，设 。 试分析乒乓球以后的运动情况。 解　乒乓球在水平方向受摩擦力－μmg 质心的运动： 积分得质心速度： 摩擦力矩对质心的转动方程： 积分得绕质心转动角速度： 运动分析： 此时，质心停止平动，仅有转动（保持原来的转向），而后质心倒退！ **旋进(进动) 高速自转的陀螺在陀螺重力对支点O 的力矩作用 下发生进动 对O点，陀螺的动量矩近似为 动量矩定理 由于 因而 只改变方向，不改变大小(进动) 进动角速度Ω 而且 所以 动量矩定理 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 * 学习刚体力学，注意和质点力学类比（包括概念和分析方法）！！！ * 刚体定轴转动的特点：各质点都作园周运动，角量相同。通常用角量来描述。 * * * (1)对于质点来说，力的三要素仅有大小和方向对质点有影响（无作用点的问题），但对于刚体来说，力的三要素都有影响，所以要从力矩来考虑 (2)力矩是转动物体运动状态（动量矩）改变的原因 （3）r是作用点对转轴的垂直位矢。 * 说明：力不在转到平面内，只有转到平面内的分力有贡献。 * 力矩也遵守矢量的独立性原理。 * * 说明：质点运动可以看成绕某轴（瞬时轴）一种转动。也可以用F=Ma两边用r来叉乘推导。 * 下面通过例子来说明 * 同一个刚体，通过质心的转动惯量是最小的。 * * 课堂练习： （1）计算球壳（转轴沿直径，R、M） 的转动惯量（2/3MR2） （2）计算平板物体（转轴垂直通过其几何中心，长宽高分别为a、b、c）的转动惯量 * 质量为m的质点以速度v 在空间运动，某时对 O 的位矢为r ，质点对点O的角动量 * 此题可以用机械能守恒来解，但我们是为了讲解角动量定理的应用！！ * (1)每个质点的角动量方向都相同。L可以代数相加。 (2)角动量的普遍关系：L=Jω（注意：该式适用于刚体每点的角速度相同） * 通过计算 转动惯量来计算动量矩 * 此题说明：如果刚体每点的角速度不相同，刚体的角动量采用积分求和的方法求解！！ * 人走路：出左脚甩右手也是维持人的角动量守恒，避免身体的转动。 * 注意：两飞轮的轴杆在同一中心线上 * 此题角动量不守恒，因为系统的转轴不同，内力矩不为零！！ 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件：外力矩为零 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 =常量 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 直升机的平稳起飞 花样滑冰 跳水运动员跳水 小 结 (1)质点和刚体的运动状态都可以用角动量来描述 (2)质点和刚体运动时角动量定理 (3)质点和刚体运动时角动量守恒定理 ，则 若 =常量 例1 一均质棒，长度为 L，质量为M，现有一子弹在距轴为y处水平射入细棒，子弹的质量为m ,速度为 v0 。 求 子弹细棒共同的角速度 ? 。 其中 解：子弹、细棒系统外力矩为零，动量矩守恒 m ? 注意：此过程动量是 不守恒的（系统受约束力） 例2 一匀质细杆，长为2l，质量为M，以水平v0速度在光滑的水平面内平动时，与前方一固定的支点O发生完全非弹性碰撞。如图，求杆与O点碰撞后绕O点