智能控制--模糊控制实验报告.docxVIP

实验一模糊控制一、实验要求对于所设计的炉温控制系统，要求温度保持在300°C恒定，针对该控制系统有以下控制经验:1.若炉温低于300°C，则升压；低得越多升压越高；2.若炉温高于300°C，则降压；高得越多降压越低；3.若炉温等于300°C，则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。设模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取7个模糊集。二、实验报告要求1.根据模糊控制规则表编写脚本程序。2.绘出模糊控制系统的输出响应曲线，并分析设定温度改变时模糊控制的适应性。三、程序设计：%Fuzzy Control fortemperature controlclearall;closeall;T=0; %ê±??3￡êya=newfis(fuzz_temperatrue);a=addvar(a,input,e,[-3,3]); %Parameter ea=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3,-1]);a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3,-2,0]);a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3,-1,1]);a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2,0,2]);a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1,1,3]);a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2,3]);a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1,3]);a=addvar(a,output,u,[72,78]); %Parameter ua=addmf(a,output,1,NB,zmf,[72,74]);a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[72,73,75]);a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[73,74,75]);a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[74,75,76]);a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[75,76,77]);a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[75,77,78]);a=addmf(a,output,1,PB,smf,[76,78]);rulelist=[1 1 1 1; %Edit rule base 2 2 1 1; 3 3 1 1; 4 4 1 1; 5 5 1 1; 6 6 1 1; 7 7 1 1];a=addrule(a,rulelist);a1=setfis(a,DefuzzMethod,mom); %Defuzzywritefis(a1,temperatrue); %Save to fuzzy file tank.fisa2=readfis(temperatrue);figure(1);plotfis(a2);figure(2);plotmf(a,input,1);figure(3);plotmf(a,output,1);flag=1;if flag==1showrule(a) %Show fuzzy rule baseruleview(temperatrue); %Dynamic Simulationenddisp(-------------------------------------------------------);disp( fuzzy controller table:e=[-3,+3],u=[-4,+4] );disp(-------------------------------------------------------);for i=1:1:7e(i)=i-4;Ulist(i)=evalfis([e(i)],a2);endUlist=round(Ulist)e=-3; % Erroru=evalfis([e],a2) %Using fuzzy inference四、Simulink仿真模型五、实验结果令T=0;1、模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。最终结果2、模糊控制器为一维控制器，输入输出变量的量化等级为7级，取7个模糊集。最终结果3、设定温度改变时模糊控制的适应性当设定温度从300℃降至200℃时，仿真结果如图：从仿真结果可知：设定温度改变时模糊控制的适应性差。