单机交管使用说明书20130527.docxVIP

单机版交通管制系统说明 AGV说明书目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc357379095 1·交管指令设置  PAGEREF _Toc357379095 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc357379096 1.1·界面介绍  PAGEREF _Toc357379096 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc357379097 1.2·菜单功能说明  PAGEREF _Toc357379097 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc357379098 1.3·设定介绍  PAGEREF _Toc357379098 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc357379099 1.4·设置特别说明  PAGEREF _Toc357379099 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc357379100 2·配置数据操作  PAGEREF _Toc357379100 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc357379101 2.1·配置读出  PAGEREF _Toc357379101 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc357379102 2.2·载入交管指令  PAGEREF _Toc357379102 \h - 6 -  HYPERLINK \l _Toc357379103 2.3·异常处理  PAGEREF _Toc357379103 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc357379104 3·代码说明  PAGEREF _Toc357379104 \h - 8 -  HYPERLINK \l _Toc357379105 4·交管指令协议  PAGEREF _Toc357379105 \h - 10 -    PAGE \* MERGEFORMAT 16 1·交管指令设置 1.1·界面介绍 单机交管模块使用之前，需要进行配置。通过DB9接口，可以把配置模块与AGV的交管控制板连接起来。配置界面主菜单如下图： 配置主界面 主菜单有几个选项，分别是“交管指令设置”，“读出交管指令”，“载入交管指令”，通过键盘的“2”，“8”按键可以滚动选择，按下“#”会进入相关的设置。按下“*”键，就返回上一级菜单。- 此功能菜单可以“查询”，“添加”、“删除”、“更新”交管指令。1条交管指令有7个可配置选项，分别是“地标号”，“命令号”，“角色”，“序号”，“指令码”，“优先级”，“管制类”。通过键盘的“2”，“8”按键可以滚动选择不同的设置选项。每个设置选项，都可以通过“4”，“6”，切换到不同的选项值。 交管指令设置界面（上页） 交管指令设置界面（下页） 1.2·菜??功能说明 当改变“地标号”，或者“命令号”的值的时候，可以同时查询出该“地标号”“指令号”下面的交管指令。如果没有指令，就会显示“无效”。各选项定义如下： 地标号：即跟AGV的功能地标是一致的，交管控制板有效地标号的取值范围是：01~254。可以手动直接输入，也可以通过“4”，“6”键单步输入； 命令号：一个地标下，最多可以设置3条交管指令，即命令号1，命令号2，命令号3； 角色： 有3个角色，即F7,F8,F9类； 序号： 跟“角色”一起，可以完全确定一个交管区域。取值范围：01~99。1台AGV，最多可以兼顾3个角色，即F7,F8,F9，即3条线程。而同一角色下，某一时间只能够允许一个序号起作用，即例如，AGV正在顾及F801区域，如果这个时候，AGV行驶并且读到了触发F802区域管制的地标，那么AGV就马上切换了F802的区域（管制还是被管制要根据该区域的是否已经有AGV进入），而放弃了对F801区域的顾及。如果希望AGV既要顾及某区域，也要顾及其他区域，那么就要用到2个以上的角色； 指令码：只有FF，以及00取值。FF代表是“触发”，00代表是释放； 优先级：即轨道的优先级，取值范围：01~10，01优先级最高，10最低； 管制类：只有01，以及02取值，01代表是交叉路口型，02代表是缓冲类别； 1.3·设定介绍 查询地标号命令号下地标指令 单步改变地标号 该地标号命令号下没有交管指令 而在“地标号”选项，可以直接按“#”，进入手动输入地标号的界面，手动输入需要的地标值，按“#”确认并且返回。 手动输入地标号 1.4·设置特别说明 当交管指令设置完成之后，就需要按“A”（ADD，添加）写入。如果按“D”就会删除当前“地标号”