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基于DSP的高速液压伺服系统设计及应用研究 摘要：该文介绍了基于DSP的高速液压伺服系统的设计、建模及应用。 关键词：DSP、伺服控制器、算法、伺服阀 Abstract:The high-speed hydraulic servo control system designed base on DSP ,Also modeling and application are introduced Key words:DSP、servo controller 、arithmetic、servo valve 0 前言 近年电液伺服控制技术的发展非常迅速，覆盖从民用机械到国防工业，以及冶金重工等关键国民经济领域。本文从液压伺服系统层面对电液伺服控制技术进行了探讨，文中基于DSP的液压伺服控制系统，采用TI公司 TMS320F2812 DSP芯片, 对经典的PID 增量算法实现伺服控制进行了探讨。 系统模型 液压伺服控制系统根据控制参数的不同，可以分为位置、速度、加速度和力控制系统。其系统结构图如下图1所示。 图1 系统结构图 控制器将给定的控制信号与检测的位置信号进行比较，输出信号经D/A转换器转换成模拟信号再经放大器放大来实现对电液伺服阀的控制。液压缸的位移信号通过传感器检测及A/D转换反馈到控制器中，通过控制器的软件对数据进行分析