基于单片机步进电机的控制系统1.docVIP

毕业设计论文 题目 基于单片机步进电机的控制系统  系 别 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电 学 生 指 导 教 师 评 阅 者 目 录 第1章 步进电机的介绍 3 一、步进电机的概念 4 二、步进电机的结构及其分类 5 1、步进电机结构分为转子和定子 5 2、分类 5 三、步进电机的工作原理 6 四、步进电机的特点 8 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 8 2．步进电机外表允许的最高温度。 8 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 9 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 9 五、步进电机的优缺点 9 1、优点 9 2、缺点 10 第2章 单片机的相关知识 11 一、单片机的简介 11 二、单片机的特点 14 三、单片机的发展 15 第3章 单片机步进电机控制系统的硬件设计 16 一、步进电机的选择 16 1、步距角的选择 16 2、静力矩的选择 16 3、电流的选择 16 二、单片机的选择 17 1、MCS-52单片机内部结构 18 2、MCS-52单片机外部结构 21 三、单片机步进电机的驱动选择 26 1、单电压功率驱动接口 26 2、双电压功率驱动接口 27 3、斩波恒流功率驱动接口 28 4、升频升压功率驱动接口 29 5、步进电机驱动器的特点 29 第4章 系统程序及分析 30 一、正反转程序流程图 30 二、程序设计 31 三、程序驱动 37 结 论 38 致 谢 40 参考文献 41 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 本文应用单片机AT89C52和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C52和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。 整个系统采用模块化设计，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作方便，结构简单。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 关键字：步进电机 单片机 模块化第1章 步进电机的介绍 一、步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。  二、步进电机的结构及其分类 1、步进电机结构分为转子和定子 ⑴定子 由硅钢片叠成的，定子上有6大磁极，每2个相对的磁极（Ｎ，S）组成一对，共有3对。定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3π、2/3π,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以π表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3π，C与齿3向右错开2/3π，A与齿5相对齐，（A就是A，齿5就是齿1）。 ⑵转子 由软磁材料制成，其外表面也均匀地分布着小齿,与定子上的小齿相同，并且小齿的大小相同，间距相同。 2、分类 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1