FC系列可编程序控制器用户手册-Koyo.doc

Value Technology FC系列可编程序控制器 用户手册 FC-81F-C FC-161F-C FC-321F-C 目录 第一章 概要 1 第二章 系统构成 2 第三章 规格 5 3—1. 一般规格 5 3—2. 功能/性能规格 6 3—3. 输入输出规格 7 3—4. 各部分名称和功能 9 第四章 安装·配线·连线 13 4—1. 外形尺寸图、安装孔加工图 13 4—2. 安装时的注意事项 16 4—3. 连线、配线时的注意事项 17 4—3—1. 连线 17 4—3—2. 配线时的注意事项 20 4—3—3. 综合接线例 22 第五章 基本功能 23 5—1. 输出区设定功能 23 5—2. 原点补偿功能 23 5—3. 调整功能 23 5—4. 控制输入功能 23 5—5. 凸轮输出/RUN输出功能 25 第六章 特殊功能 26 6—1. 进角(进角)功能 (仅FC—161F/321F—C) 26 6—2. 脉冲输出设定功能 (仅FC—161F / 321F—C) 28 6—3. 拷贝功能 (仅FC—161F/321F—C) 29 6—4. 保护设定功能 29 第七章 通信功能 30 第八章 ＦＣ—81Ｆ—Ｃ 33 参照8—6项8—1. 初始设定 33 8—1. 初始设定 34 8—2. 输出区设定 36 8—2—1. 设定方式下的设定 36 8—2—2. 学习方式下的设定 37 8—2—3. 输出区设定的变更 38 8—2—3. 输出区设定的变更 38 8—2—4. 输出区设定的清除 39 8—2—4. 输出区设定的清除 39 8—3. 原点补偿的设定 42 8—4. 保护设定 43 8—4. 保护设定 43 8—4—1. 输出单位指定的保护设定 44 8—4—2. 方式单位指定的保护设定 45 8—5. 调整 46 8—6. 运转 47 第九章 FC-161F/321F-C操作（运行）顺序 48 第九章 FC-161F/321F-C操作（运行）顺序 48 9-1.初始设定 49 9-2.输出区设定 51 9-2-1.设定模式下的设定 51 9-2-2.学习模式下的设定 52 9-2-3.输出区设定的变更 53 9-2-4.输出区设定的清除 54 9-3.原点补偿的设定 58 9-4.进角设定 59 9-4-1.进角设定的设定 59 9-4-2.进角设定的消除 61 9-5.脉冲输出 63 9-5-1.脉冲输出设定的设定 63 9-5-2.脉冲输出设定的变更 65 9-5-3.脉冲输出设定的清除 66 9-6.保护设定 67 9-6-1.输出单位指定的保护设定 68 9-6-2.程序组单位指定的保护设定 69 9-6-3.模式单位指定的保护设定 70 9-6-4.组合指定的保护设定 71 9-7．拷贝功能 73 9-7-1.再生 73 9-7-2.再生 76 9-7-3.校对1 78 9-7-4.传送 78 9-7-5.校对2 78 9-8.调整 78 9-8-1.输出区设定的调整 78 9-8-2.进角设定的调整 78 9-9.运转 78 第十章 操作一览表 78 第十一章 错误显示一览表 78 第十二章 故障处理 78 12-1.运行/调整方式时的异常 78 12-2.设定/学习方式的异常 78 第一章 概要 可编程凸轮开关是取代机械式凸轮控制.其由绝对值编码器检测出角度,并按设定的角度进行ON/OFF控制的电子式凸轮. 本产品的特长 可根据控制规模选择机种.根据输出点数分别有: 8点输出的FC—81F—C, 16点输出的FC—161F—C, 32点输出的FC—321F—C三种机型. 程序组更换自在.FC—161F—C可有8组程序,FC—321F—C可有10组程序.程序选择输入可选择任意一组程序. 运转中的ON/OFF输出角度可微调.在调整方式,可不停止机械运转,微调0N/0FF的输出角度. 具有原点补偿功能.通过外部原点输入或键操作可将任意角度设成原点(0度),作远程原点补偿、运转中的原点补偿.省去了编码器原点位置调整的麻烦. 便利的特殊功能. 脉冲输出设定功能(FC—81F—C除外).除在输出旋转角度的范围内,设定输出ON/OFF的功能外,还有设定每转一圈多少个脉冲输出的脉冲输出设定功能(分周输出). 自动进角(进角)功能(FC—81F—C除外).在用凸轮开关对回转速度变化的机械设备进行控制的场合下,实际的传动延迟会产生作 业的延时问题.自动进角功能可根据当前速度,提前输出相当于实际传动延迟时间所对应的角度值,以补偿被延时了的那部分时间. 拷贝功能(FC－81F－C除外)可对凸轮开关间及内部程序组间的程序作保存、再生、校对． 保护设定功能可细微进行输出设