于数码相机的近景摄影测量技术研究.doc

独创声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。 学位论文作者签名： 签 字 日 期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。 （如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意） 学位论文作者签名： 导 师 签 名： 签 字 日 期： 　签 字 日 期： 基于数码相机的近景摄影测量技术研究 摘 要 关键词： Camera Based Abstract Key words： 目 录 独创声明 I 摘 要 II Abstract III 目 录 IV 第一章 绪论 引言 摄影测量可以在不接触被测对象的情况下，瞬间获取被测对象的高密度信息，有着其它测量方法所不能比拟的优势。非接触测量对被测物体不用加以任何干扰限制，因此可以独立地、客观地对被测物进行静态或动态的测量。这使得许多不能在被测物上附加传感器的测量成为可能，而且更客观和直观。 摄影测量可从不同角度进行分类。按摄影距离的远近分，可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。按处理的技术手段分，有模拟法摄影测量、解析法摄影测量和数字摄影测量。按用途分类，有地形摄影测量与非地形摄影测量。地形摄影测量主要用于测绘国家基本地形图，工程勘察设计和城镇、农业、林业、土地等部门的规划与资源调查用图和相应的数据库；非地形镊影测量用于解决资源调查、变形观测、环境监测、军事侦察、弹道轨迹测量、爆破以及工业、建筑、考古、地质工程、生物医学等方面的科学技术问题。 传统摄影测量中，信息源是一幅图像或图像序列，其记录介质主要是各种感光胶片，包括静态测量的照相底片和动态测量的各种规格的电影胶片。以往对摄影图像主要是由人工进行处理。例如直接在照片上使用直尺、脚规等工具进行测量，或用投影仪将胶片放大到屏幕上再对目标进行判读测量。这种采用人工判读处理的方式，不但需要专门的判读设备，而且耗时费力，易出错，精度低，从而限制了摄影测量的应用。 随着计算机技术的飞速发展，摄影测量已经进入了数字摄影测量时代。数码影像因其便于计算机处理、存储和通过网络进行传输得到了广泛的应用，数字图像或数字图像序列取代传统的底片和胶片已经成为不可扭转的趋势。 利用计算机数字图像处理分析技术对摄影图像进行处理和分析就形成了数字摄影测量技术。该技术使得摄影测量方法有了质的飞跃，增强了摄影测量的手段，扩大了摄影测量的应用范围，有效提高了测量精度。数字摄影测量技术与传统摄影测量技术相比有以下几个突出优点： （1）提高图像的质量。利用数字图像处理技术可以对图像进行各种处理，如图像增强、边缘锐化、滤除噪声等。 （2）提高测量的精度。利用提高摄像机、扫描仪等图像采集设备的硬件分辨率，或调整光学镜头放大倍数等方法，使获得的图像目标点比传统方法更多、更精确。同时利用各种图像目标模式定位方法，特别是亚像素定位技术，可以明显地提高图像目标的定位精度。 （3）可测量传统方法不易测量的物理量。许多肉眼无法分辨的物理量，如干涉条纹的亮度变化量，某异形区域的面积，某连续变化的亮度场、色彩场、条纹方位场等，都可以利用数字图像处理分析技术来进行测量。 （4）对成象系统的高精度标定和误差修正。 （5）自动化程度高。 随着数码相机的广泛应用、价格低，数码相机在测量的应用将是摄影测量发展的必然趋势。近景摄影测量的基础理论 坐标系统与坐标变换 摄影测量中有三个主要坐标系统。第一个就是在被测物体所在三维场景中建立的某个三维世界坐标系统，它相对是固定的。第二个是以相机光心为坐标的相机坐标系统，它也是三维坐标系统，并随着相机拍摄位置的改变而变化。第三个是成像平面坐标系统即相片上的坐标系统，它是二维坐标系统。为了分析方便，通常在成像平面上构建三个二维坐标系统，即图象坐标系统，像素坐标系统和归一化坐标系统。 世界坐标系 世界坐标系即三维空间直角坐标系，它由X，Y，Z轴组成，三者组成右手直角坐标系，用来描述空间点的位置。三维点在该坐标系中的坐标P记为(X,Y,Z)T。 摄象机坐标系 摄象机坐标系也是三维直角坐标系，由Xc，Yc，Zc轴组成，三