第二章平面汇交力系合成平衡.pptVIP

作业 2—1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、8 平面汇交力系的合成与平衡 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。 F Fx b′ a′ a b y ? ? O x B Fy 投影的正负号规定如下： 从投影的起点a到终点b的指向与坐标轴的正向一致时，该投影取正号；与坐标轴的正向相反时取负号。 如下图 (a)中，F在x，y轴上的投影均为正， (b)中，F在x，y轴上的投影均为负。 结论： （1）当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零； （2）当力与坐标轴平行时，其投影的绝对值与该力的大小相等 （3）当力平行移动后，在坐标轴上的投影不变。 力的投影计算举例 例1：试求图中各力在 x、y轴上的投影。已知 F1= 100 N，F2= 150 N， F3= F4= 200 N。 解：Fx1= F1cos 45°= 100 ×0.707 = 70.7 N Fy1= F1sin 45°= 100 ×0.707 = 70.7 N Fx2= -F2cos 30°= -150 ×0.866 = -129.9 N Fy2= F2sin 30°= 150 ×0.5 = 75 N Fx3= F3cos 60°= 200 ×0.5 = 100 N Fy3= -F3sin 60°= -200 ×0.866 = -173.2 N Fx4= F4cos 90°=0 Fy4= -F4sin 90°= -200 ×1= -200 N [例2]试分别求出下图中各力在x轴和y轴上的投影。已知F1=100N，F2=150N，F3=F4=200N，各力的方向如图所示。 解：由公式可得各力 在x，y轴上的投影为： FY1=F1sin45°=100N×0.707=70.7N FX1=-F1cos45°=-100N×0.707=-70.7N FX2=-F2cos30°=-150N×0.866=-129.9N FY2=-F2sin30°=-150N×0.5=-75N FY3=-F3sin90°=-200N×1=-200N FX3=F3cos90°=200N×0=0 FY4=-F4sin60°=-200N×0.866=-173.2N FX4=F4cos60°=200N×0.5=100N A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在某一坐标轴上的投影，等于各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 二、合力投影定理： 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的空间共点力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： ? 合力的大小 根据合力投影定理得 合力R 的方向 例题3 用解析法求图示平面汇交力系的合力 解： FR 三、平面汇交力系平衡的充要解析条件： 力系中所有各力在任意坐标轴上投影的代数和分别等于零。 平面汇交力系的平衡方程: 例4 图示三角支架，求两杆所受的力。 解：取B节点为研究对象，画受力图 NBC P NBA 由 ∑Y = 0 ，建立平衡方程： 由 ∑X = 0 ，建立平衡方程： 解得： 负号表示假设的指向与真实指向相反。 解得： 解：1. 取滑轮B 的轴销作为研究对象，画出其受力图。 例 5 图(a)所示体系，物块重 P = 20 kN ，不计滑轮的自重和半径，试求杆AB 和BC 所受的力。 2、列出平衡方程： 解得： 反力NBA 为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB 实际上受拉力。 由 ∑Y = 0 ，建立平衡方程： 解得： 由 ∑X = 0 ，建立平衡方程： 投影法的符号法则： 当由平衡方程求得某一未知力的值为负时，表示原先假定的该力指向和实际指向相反。 解析法求解平面汇交力系平衡问题的一般步骤: 1.选分离体，画受力图。分离体选取应最好含题设 的已知条件。 2.建立坐标系。 3.将各力向各个坐标轴投影，并应用平衡方程∑Fx=0，∑Fy=0 求解。 力矩与平面力偶系 力矩 1、力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 2、力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 若力偶使物体作逆时针转动，则力偶矩为正；反之，则为负. 3、单位： 牛顿.米[N.m]或千牛