人教A版高中数学 选修2-1 3-1-3空间向量的数量积运算 3-1-4空间向量的正交分解及其坐标表示 教案.docVIP

3.1.3．空间向量的数量积 教学目标： 1．掌握空间向量夹角和模的概念及表示方法； 2．掌握两个向量的数量积的计算方法，并能利用两个向量的数量积解决立体几何中的一些简单问题。 教学重、难点：空间数量积的计算方法、几何意义、立体几何问题的转化。 教学过程： （一）复习： 空间向量基本定理及其推论； （二）新课讲解： 1．空间向量的夹角及其表示： 已知两非零向量，在空间任取一点，作，则叫做向量与的夹角，记作；且规定，显然有； 若，则称与互相垂直，记作：； 2．向量的模： 设，则有向线段的长度叫做向量的长度或模，记作：； 3．向量的数量积： 已知向量，则叫做的数量积，记作，即． 已知向量和轴，是上与同方向的单位向量，作点在上的射影，作点在上的射影，则叫做向量在轴上或在上的正射影；可以证明的长度． 4．空间向量数量积的性质： （1）． （2）． （3）． 5．空间向量数量积运算律： （1）． （2）（交换律）． （3）（分配律）． （三）例题分析： 例1．用向量方法证明：直线和平面垂直的判定定理。 已知：是平面内的两条相交直线，直线与平面的交点为，且 求证：． 证明：在内作不与重合的任一直线， 在上取非零向量，∵相交， ∴向量不平行，由共面定理可知，存在 唯一有序实数对，使， ∴，又∵， ∴，∴，∴， 所以，直线垂直于平面内的任意一条直线，即得． 例2．已知空间四边形中，，，求证：． 证明：（法一） ． （法二）选取一组基底，设， ∵，∴，即， 同理：，， ∴， ∴，∴，即． 说明：用向量解几何题的一般方法：把线段或角度转化为向量表示，并用已知向量表示未知向量，然后通过向量运算取计算或证明。 例3．如图，在空间四边形中，，，，，，，求与的夹角的余弦值。 解：∵， ∴ ∴， 所以，与的夹角的余弦值为． 说明：由图形知向量的夹角时易出错，如易错写成，切记！ 五．课堂练习：课本第99页练习第1、2、3题。 六．课堂小结：空间向量数量积的概念和性质。 七．作业：课本第106页第3、4题 3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 教学目标： 1．理解空间向量与有序数组之间的1-1对应关系 2．掌握投影定理、分向量及方向余弦的坐标表示 重点难点： 1．投影定理 2．分向量 3．方向余弦的坐标表示 一、向量在轴上的投影 1．几个概念 (1) 轴上有向线段的值：设有一轴，是轴上的有向线段，如果数满足，且当与轴同向时是正的，当与轴反向时是负的，那么数叫做轴上有向线段的值，记做AB，即。设e是与轴同方向的单位向量，则 设A、B、C是u轴上任意三点，不论三点的相互位置如何，总有 两向量夹角的概念：设有两个非零向量和b，任取空间一点O，作，，规定不超过的称为向量和b的夹角，记为 空间一点A在轴上的投影：通过点A作轴的垂直平面，该平面与轴的交点叫做点A在轴上的投影。 向量在轴上的投影：设已知向量的起点A和终点B在轴上的投影分别为点和，那么轴上的有向线段的值叫做向量在轴上的投影，记做。 2．投影定理 性质1：向量在轴上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦： 性质2：两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影的和， 即 性质3：向量与数的乘法在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘法。即 二、向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 1．向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 通过坐标法，使平面上或空间的点与有序数组之间建立 了一一对应关系，同样地，为了沟通数与向量的研究， 需要建立向量与有序数之间的对应关系。 设a =是以为起点、为终点的向量，i、j、k分别表示 沿x，y，z轴正向的单位向量，并称它们为这一坐标系的基本单位向量，由图7－5，并应用向量的加法规则知： i + j+k 或a = ax i + ayj + azk 上式称为向量a按基本单位向量的分解式。 有序数组ax、ay、az与向量a一一对应，向量a在三条坐标轴上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐标，并记为a ＝ {ax，ay，az}。 上式叫做向量a的坐标表示式。 于是，起点为终点为的向量可以表示为 特别地，点对于原点O的向径 注意：向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影有本质区别。 向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az， 向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax i 、 ayj 、 azk. 2．向量运算的坐标表示 设，即， 则 加法： 减法： 乘数： 或 平行：若a≠0时，向量相当于，即 也相当于向量的对应坐标成比例即 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 设，可以用它与三个坐标轴的夹角（均大于等于0，小于等于）来表示它的方向，称为非零向量a的方向角，见图7－6，其