-基于电磁信号的智能车路径检测定位毕业设计（可编辑）.docVIP

7422-基于电磁信号的智能车路径检测定位毕业设计 项目名称 基于电磁信号的智能车路径检测定位设计 项目来源 □教师的科研项目 ■学生自选题目 拟申请经费 20000元 起止时间 2010 年 4月至 2012 年 4月 申请人团队 姓名 学号 性别 身份证号码 年级专业 手机 E-mail 刘雪扬 200810301131 男 5326261 机械工程 及自动化 08-1 0871-5925861 Liu-shang567@163 李奇 200810301408 男 6202711 机械工程 及自动化08-4 0871-5915018 yuke-1412@163 张鹏 200810301463 男 6203026 机械工程 及自动化08-4 0871-5915018 1014735286@ 孙东旭 200910301709 男 3729250 械机工程 及自动化09-7 0871-5925816 857751125@ 杨丛为 200910301401 男 3481911 械机工程 及自动化 09-4 0871-592873 309304203@ 指导教师情况 姓 名 张文斌 性别 男 年龄 34 职称/职务讲师 所在院(系) 机电工程学院 E-mail zwbscg@126 手机 讲授课程 机械工程测试技术基础 主要科学研究工作简历 时 间 项目名称 获奖情况2004.12-2007.12 重载车辆对水泥混凝土路面破坏作用的研究 2009年度黑龙江省公路学会科学技术奖 2008.8-2009.2 激光主动成像系统专用电源一体化和小型化设计国家863子课题2007.10-2009.7 液体火箭发动机试验台故障诊断技术研究航天部民用航天基础研究课题2009.1至今 ?基于盲源分离的混合气体识别方法研究(国家自然科学基金面上项目) 一、申请理由(包括项目前期基础及项目成员具备的知识、兴趣、已取得的成绩及相关科研经历等) 项目前期基础 昆明理工大学连续参加过几届飞思卡尔智能车竞赛,为我们的研究提供了丰富的经验。现在我们学校也正在积极为智能车竞赛做准备,昆明理工大学机电工程学院智能车竞赛研究平台支撑下,项目组成员正积极开展基于电磁信号的智能车路径检测方法的研究。这对我们的研究提供了强有力的理论和实践基础 已有储备知识 本项目申报团队由3名成绩优秀的大二本科生和2名大一本科生组成,项目团队具备了在数学、力学、电子技术、计算机软件技术、编程技术及机械设计等领域的学科基础。 项目团队成员凭借着对电子设计、测控技术、传感技术等学科深厚的研究兴趣,本着锻炼自己动手能力和创新能力的目标,在毕业于哈尔滨工业仪器科学与技术专业的博士张文斌老师的指导下,将在利用电磁信号进行智能车路径检测和控制研究方面开展创新探索研究,最后根据所学的理论知识设计并研制出基于能产生电磁信号的车道和能检测电磁信号并利用电磁信号进行自主导航的智能小车。 已取得的成绩和相关科研经历 机电工程学院科技协会作为学生自发性组织,自创建以来,对科学产生了浓厚的兴趣,已参加过多次全国创新性实验设计大赛、全国电子设计大赛及全国大学生机械创新大赛,和全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,并都取得了优异的成绩。这对我们项目的研究提供了夯实的基础和实践经验。 项目团队成员的部分成绩举例如下: 2008年刘雪扬同学完成了“机电工程学院贫困大学生第二课堂学术课题”的研究,题目为“呈贡大学城贫困大学生消费问题调查?以三所高校为例”; 2009年刘雪扬同学完成了“机电工程学院贫困大学生第二课堂学术课题”的研究,题目为“石洞村、新街村、河艾村、渔洞村教师工作情况调查研究”; 2008年刘雪扬同学荣获丙等奖学金; 2009年刘雪扬同学荣获乙等奖学金; 2009年刘雪扬同学荣获国家励志奖学金; 2008年李奇同学荣获乙等奖学金; 2009年李奇同学荣获丙等奖学金; 2008年张鹏同学荣获丙等奖学金; 二、选题依据(包括项目的学术价值、应用价值、国内外研究现状分析) 智能车辆作为解决当前交通问题的一个重要发展方向,逐渐引起人们的重视。通过对智能车的研究提高了大学生的动手能力、创新精神和团队精神,具有重大的现实意义。智能车研究的综合性很强,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性研究,这对进一步深化高等工程教育改革,培养学生从事科学、技术研究能力和技术创新能力具有重要意义。 智能车研究涵盖了经典和最新的控制理论、模式识别、传感技术、电子工程、电气工程、计算机、机械及车辆工程等多个学科,更由于它体积很小、质量轻,因此对生产实践具有重大意义。其中,实现智能车的