运动控制系统 第3章 转速闭环控制直流调速系统.pptxVIP

第3章 ;3.1 有静差的转速闭环直流调速系统;3.1 有静差的转速闭环直流调速系统;3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统;3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统;转速闭环直流调速静特性方程式 ;（a）闭环调速系统 ;图2-19 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图;图2-19 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图;开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系;（1）闭环系统静特性可以比开环系统  机械特性硬得多;（2）闭环系统的静差率要比开环系统  小得多;（3）如果所要求的静差率一定，则 闭环系统可以大大提高调速范围;;;例题2-3 ;解: ;3.1.3 闭环直流调速系统反馈控制规律;;;;调速系统的扰动源;3.1.4 比例控制闭环直流调速系统的动态稳定性;比例放大器的传递函数 电力电子变换器的传递函数 测速反馈的传递函数;;额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为