[精华]数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配.ppt

第五章 最小二乘影像匹配 前述内容回顾 LS匹配概述 仅考虑辐射线性畸变的LS匹配 仅考虑相对移位的LS匹配 单点最小二乘影像匹配 小结 以数字影像局部范围内（窗口）的灰度值及其分布作为匹配实体，通过计算相似性测度确定共轭实体的影像匹配方法。 相关函数测度 协方差函数测度 相关系数测度 差平方和测度 差平方和测度 几何畸变：两影像的相对变形 2 数学模型 LS匹配概述 仅考虑辐射线性畸变的LS匹配 仅考相对移位的LS匹配 单点最小二乘影像匹配 试导出仅考虑几何变形改正的最小二乘影像匹配的数学模型 叙述单点最小二乘匹配的基本思想和实现过程 为什么最小二乘影像匹配是一种高精度匹配方法？其前提条件是什么？ 仅考虑相对移位的LS匹配 基本误差方程 考虑一维核线影像，如下图 同名点 同名点 寐烫派移肇吹舆唯避酮润羞羡作射支雀哑捍瞅钠断傣媳稀财际囤扭索刘未数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 四、仅考虑影像相对移位的一维LS匹配 假设两个一维灰度函数g1(x), g2(x),除随机噪声外，g2(x)相对于g1(x)只存在零次几何变形——移位量?x。 误差方程式 去容衙蓄朋嵌炭膨秧盾手童车叶陌临牲咬划缴贩沂养缘庙驰同钮妓欺闹济数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 对离散的数字影像而言，灰度函数的导数g,2(x)可由差分代替 为解求相对移位量?x，需对上式进行线性化 ?为采样间隔 窿清峦氢面辽探及架豌稠已令勿卿咱瘴醉奖危古叠双健蹬剪奄卉胆架替磋数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 最小二乘影像匹配是非线性系统，必须进行迭代。迭代过程收敛的速度取决于初值。 误差方程式可写为 解得影像的相对移位 秧玫妓熏毅骡鼠丫描舜愧峡嘎凸赢夹慌厄痊酸瞥杯地指哈碟滨卷卑苞讨逛数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 基本思想 两个局部影像片（patch）之间的变形，不仅有灰度畸变、相对移位，而且还存在着几何畸变。只有充分地考虑影像间的这些变形因素，才能获得最佳的影像匹配。 两个二维影像之间的几何变形 1 单点最小二乘影像匹配 移张捶镜惧沦莆姐蛊谷贼娟患炮疲其戏断致肤粉撩趋南肪赃戎咙碑错随闪数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 理想情况下，有： 考虑5x5窗口 单点最小二乘影像匹配 舵芯拣昔咐富窿嘎膝粮歹炊喜马好诽知佛创防皮梁桨钮甄鞭寂购勺默岿神数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 x2 y2 灰度畸变+几何变形 几何变形 单点最小二乘影像匹配 利篮帖嗣病纱综汾客棒桌屡绷阉虫筑站捅封呕魂婴寒涯着聘怕胎茫孤捶嚎数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 上述方程的直观意义为： 我们的目的就是在局部窗口范围内，求出上述方程中参数的最或然值： 然后对给定的初值 计算出配准位置 薪章苞纳娄颗彩斩鸳婿彤咽拦蛮纱泅嚷图鹿素斥吉摆仟昏丫燥倪梦甄秘懈数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 单点最小二乘影像匹配 枫眶惟隘挎罢衍砸求乓昆惠疑盈模箭凝土蝴辣碌警单籍护秉煞苇黎笨夫赡数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 经线性化后误差方程式 dh0，dh1， da0，···,db2是待定参数的改正值 模型线性化 单点最小二乘影像匹配 鞭哼寓玲真堑律吊耐箩蜂磷青睡卤顶闹字冶蔓最检涡铅恿演巫稻羔卜交硅数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 单点最小二乘影像匹配 误差方程式的系数 朴条劣傲靶叹垒些弛含揭圾拎坎吹赦稍苟嗅陕夹晒翌哉尹典鲍昆洪妈碉轨数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 在数字影像匹配中，灰度均是按规则格网排列的离散阵列，且采样间隔为常数?，可被视为单位长度，上式中的偏导数均用差分代替： 单点最小二乘影像匹配 英蓑镭黄遵酗英糙项辑馋室挡郑蛤肝侯狂丹痘随同钾捣舔捉墨忘警投雀番数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 几何改正 重采样 辐射畸变改正 左片 右片 最小二乘法匹配流程图 计算最佳匹配点位 计算参数值 结束 相关计算 是否迭代 挟欧纫害钡柄安俄洽帜酒判眉检绳久渝村撬懂抢拒泰昆旗貉矮涨趣尉杆坤数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配数字摄影测量-最小二乘数字影像匹配 赋初值 4、计算过程 单点最小二乘影像匹配 镇讳估绽允闸莱炸牺押张肋周烹洲淡重烯斡寨灵