的仿真运行课件.ppt

示波器模块设置 1、示波器窗口的工具栏 2、示波器纵坐标的设置 3、示波器横坐标的设置 4、示波器数据存储（数据的长度、送入MATLAB工作空间） (1) 利用示波器模块(Scope)得到输出结果 当利用示波器模块作输出时，它不仅会自动地将仿真的结果从示波器上实时地显示出来。而且也可同时把示波器缓冲区存储的数据，送到MATLAB工作空间指定的变量中保存起来，以便利用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 在示波器模块的窗口中，利用快捷按钮“ ”，可打开如图6-35所示的示波器模块参数(parameters)对话框。示波器参数对话框中有两个页面，图6-35（a）为一般参数设置（General），图6-35（b）为数据存储参数设置（Data history）。 SIMULINK和MATLAB的接口 1、由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数 2、将信号输出到MATLAB工作空间中 3、使用工作空间变量作为系统输入信号 4．SISO设计器与Simulink的集成——系统验证 使用SISO完成系统的设计之后，在系统实现之前必须对设计好的系统进行仿真分析，以确保系统设计的正确性。如果直接按照系统设计逐步建立系统的Simulink，将是一件麻烦的工作；SISO提供了与Simulink集成的方法，用户可以直接使用SISO设计器Tools菜单下的Draw Simulink Diagram直接由设计好的系统生成相应的Simulink系统框图。在生成Simulink系统模型之前，必须保存线性系统的执行结构、补偿器以及传感器等LTI对象至MATLAB工作空间中。 注意：生成的Simulink系统模型的实现均采用了MATLAB工作空间中的LTI模块。在生成Simulink系统模型之后，便可以对设计好的系统进行仿真分析以验证系统设计的正确性。 * 在Simulink库浏览窗口中，点击工具条中的新建模型窗口按钮 ； 通过MATLAB主窗口工具栏的快捷按钮 来打开simulink Library Browser窗口(Simulink库浏览窗口)。 （1）启动SIMULINK （2）建立模型编辑窗口 （3）将功能模块由库浏览窗口复制到模型编辑窗口。 （4）对模块进行操作、连接，从而构成需要的系统模型方 框图。 （5）SIMULINK模型的仿真运行。 （6） （7） 模型编辑窗口中编辑好的系统模型方框图可点击工具栏的快捷按钮 将其保存为模型文件（扩展名为.mdl）也可利用菜单命令File|Save as将其任意更名保存。 对已经存在的方框图模型文件，点击工具条中的打开模型文件按钮 ，然后选择要编辑的模型文件名打开模型文件。 构建好一个系统的模型之后，就是运行模型，得出仿真结果。仿真的完整过程分成三个步骤： 1、设置仿真参数 仿真的目的就是求系统数学模型的解，最基本的算法是数值积分法。在启动仿真之前，先设置仿真算法和参数。 2、启动仿真 3、仿真结果分析 5.4 SIMULINK模型的仿真运行 一、设置仿真参数和选择解算器 设置仿真参数和选择解算器，在模型编辑窗口选择Simulation菜单下的Parameters命令，就会弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页，它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解算器，说明解算器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics页，允许用户选择Simulink 在仿真中显示的警告信息的等级。 1、解算器参数设置（Solver） 此页可以进行的设置有：选择仿真开始和结束的时间；选择解算器，并设定它的参数；选择输出项。 仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。Simulink 默认的仿真开始时间为0，结束时间为10s。实际中可根据需要设置合适的仿真时间。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解算器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。 仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供