第11章动静法习题课（2学时）王课件.pptVIP

第十一章 动静法 习题课 惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 达朗贝尔原理的应用 基本内容复习 ppt/38 2 3 实例：人用手推车，F、F ′ 为一对作用力和反作用力，所以 质点惯性力定义为 惯性力等于加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的反作用力。如果将惯性力加在加速运动的质点上，那么，该质点处于形式上的平衡，即 一、惯性力的概念 ppt/38 4 质点惯性力不是作用在质点上的真实力，加上惯性力之后，质点处于形式上的平衡，这就是质点的达朗贝尔原理。 二、质点的达朗贝尔原理 设M为受约束的非自由质点，质量m，加速度a，惯性力FI=-ma，受主动力F，约束反力FN作用，则 ppt/38 5 例1 列车在水平轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度q ，相对于车厢静止。求车厢的加速度a。 ppt/38 6 解：选单摆的摆锤为研究对象 惯性力为 由动静法, 有 解得 q角随着加速度 a的变化而变化，当a不变时， q角也不变。只要测出q角，就能知道列车的加速度 a。这就是摆式加速计的设计原理。 ppt/38 9 刚体惯性力系简化的三种情况： 平动：惯性力系简化为一个通过质心的合力 定轴转动：如果刚体有对称平面，该平面与转轴z垂直，则惯性力系向对称平面与转轴的交点O简化，得到在对称平面内的一力和一力偶 平面运动（平行于对称平面）：惯性力系向质心C简化，得到在对称平面内的一力和一力偶 ppt/38 10 讨论： ①刚体作匀速转动，转轴不通过质心C 。 ppt/38 11 讨论： ②转轴过质心C，a 0，惯性力偶 （与a反向） ppt/38 12 讨论： ③刚体作匀速转动，且转轴过质心，则 （惯性力系的主矢、主矩均为零） ppt/38 13 练习1 均质杆长l ，质量m，与水平轴A铰接，杆由与平面成j0角位置静止落下。求开始落下时杆AB的角加速度及A点支座反力。 根据动静法，有 解：选杆AB为研究对象 惯性力系向A点简化结果： ppt/38 14 ppt/38 15 用动量矩定理+质心运动定理求解此题： 解：选AB为研究对象 ppt/38 16 练习2 牵引车的主动轮质量为m，半径为R，沿水平直线轨道滚动，设车轮所受的主动力可简化为作用于质心的两个力 S、T及驱动力偶矩M，车轮对于通过质心C并垂直于轮盘的轴的回转半径为r，轮与轨道间摩擦系数为f , 试求在车轮滚动而不滑动的条件下，驱动力偶矩M 之最大值。 解：取轮为研究对象 惯性力为： 由动静法，得： ppt/38 17 由(2)得 N= P +S，要保证车轮不滑动，必须 F Fmax=f N =f (P+S) (5) 将上式代入(4)得： ppt/38 18 根据达朗贝尔原理，写出形式上的平衡方程求解动力学问题的方法，称为动静法。应用动静法既可求运动，例如加速度、角加速度；也可以求力，并且多用于已知运动，求质点系运动时的动约束反力。 应用动静法求解动力学问题，可以利用建立静力学平衡方程的一切形式上的便利。例如，矩心可以任意选取，二矩式，三矩式等等。因此当问题中有多个约束反力时，应用动静法求解尤其方便。 达朗贝尔原理的应用 ppt/38 19 ①选取研究对象：原则与静力学相同。 ②受力分析：画出全部主动力和外约束反力。 ③运动分析：主要是刚体质心加速度，刚体角加速度，标出 方向。 ④加惯性力：在受力图上画上惯性力和惯性力偶，一定要 在 正确进行运动分析的基础上。熟记刚体惯 性力系的简化结果。 应用动静法求动力学问题的步骤及要点： ppt/38 20 ⑤列动静方程：选取适当的矩心和投影轴。 ⑥建立补充方程：运动学补充方程。 ⑦求解求知量。 注：FI，MIO的方向及转向已在受力图中标出，建立方程时，只需按FI=maC， MIO =JOa 代入即可。 ppt/38 21 例1 质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。 取系统为研究对象 解：方法1 用达